[发明专利]用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法。控制装置包括：图像接收单元，其配置为获取车辆外部的环境图像；目标判断单元，其配置为根据环境图像来判断车辆外部是否存在目标；身份识别单元，其配置为根据目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别目标是否是车辆的已注册用户；运动状态确定单元，其配置为在识别到用户是已注册用户的情况下，根据图像中的下半身图像来确定已注册用户的运动状态；以及致动执行单元，其配置为根据已注册用户的运动状态来执行闭合装置的致动。根据本发明的控制装置和控制方法能够仅对车辆的已注册用户实施闭合装置的非接触式致动，从而避免不是已注册用户的其他目标经过车辆时出现误触发。

技术领域

本发明涉及控制领域，并且更具体地，涉及用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法。

背景技术

已知，现有技术利用光学传感器来检测车辆周围的用户并且根据检测结果来为用户执行车辆的闭合装置的自动及非接触式操作，以解决车辆的乘员(尤其是双手拿东西的人、小孩、老人等)难以借助于所谓的用脚扫的姿势来打开或关闭闭合装置的问题。

但是，如果在自动操作闭合装置之前不对用户的身份进行识别，则容易出现为车辆周围除了车辆的乘员之外的其他随机人员(例如行人)自动操作闭合装置的可能性。

为此，需要提供一种能够仅对车辆的乘员(即已注册用户)实施闭合装置的非接触式致动的控制装置和控制方法。

发明内容

本发明的一个目的在于提供能够仅对车辆的已注册用户实施闭合装置的非接触式致动的控制装置和控制方法。本发明的另一个目的在于提供能够通过面部识别和下半身识别的至少一者来识别车辆的已注册用户的控制装置和控制方法。

本发明的一个方面提供了一种用于致动车辆的闭合装置的控制装置，所述控制装置包括：图像接收单元，其配置为获取所述车辆外部的环境图像；目标判断单元，其配置为根据所述环境图像来判断所述车辆外部是否存在目标；身份识别单元，其配置为根据所述目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；运动状态确定单元，其配置为在识别到所述目标是所述已注册用户的情况下，根据所述下半身图像来确定所述已注册用户的运动状态；以及致动执行单元，其配置为根据所述已注册用户的运动状态来执行所述闭合装置的致动。

根据本发明的实施例，所述身份识别单元配置为通过从所述头部图像提取所述目标的面部特征参数并且通过将所提取的面部特征参数与预先存储的面部特征参数进行匹配来识别所述目标。

根据本发明的实施例，所述身份识别单元配置为通过从所述下半身图像提取所述目标的下半身特征并且通过将所提取的下半身特征参数与预先存储的下半身特征参数进行匹配来识别所述目标。

根据本发明的实施例，所述运动状态确定单元配置为通过从所述已注册用户的下半身图像选择下半身特征并且通过对所述下半身特征进行跟踪来确定所述已注册用户的运动状态。

根据本发明的实施例，所述下半身特征参数包括以下参数中的一项或多项：脚部和腿部中的任一者的形状、颜色、纹理、长度、宽度和朝向。

根据本发明的实施例，所述致动执行单元配置为在所述已注册用户的运动状态满足以下条件中的至少一项的情况下来致动所述闭合装置：所述已注册用户已进入预定区域并且正在朝向所述闭合设备移动；所述已注册用户在所述闭合设备处停留预定时间；以及所述已注册用户在所述闭合设备处来回移动。

根据本发明的实施例，所述控制装置还包括：触发单元，其配置为在检测到以下条件时允许所述图像接收单元、所述目标判断单元、所述身份识别单元、所述运动状态确定单元和所述致动执行单元中的至少一项开始工作：所述车辆处于静止状态并且所述车辆的已授权的无线钥匙进入预定区域。

本发明的另一个方面提供了一种车辆，包括上述用于致动车辆的闭合装置的控制装置。