[发明专利]用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于致动车辆的闭合装置的控制装置，所述控制装置包括：

图像接收单元，其配置为获取所述车辆外部的环境图像；

目标判断单元，其配置为根据所述环境图像来判断所述车辆外部是否存在目标；

身份识别单元，其配置为根据所述目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；

运动状态确定单元，其配置为在识别到所述目标是所述已注册用户的情况下，根据所述下半身图像来确定所述已注册用户的运动状态；以及

致动执行单元，其配置为根据所述已注册用户的运动状态来执行所述闭合装置的致动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述身份识别单元配置为通过从所述头部图像提取所述目标的面部特征参数并且通过将所提取的面部特征参数与预先存储的面部特征参数进行匹配来识别所述目标。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述身份识别单元配置为通过从所述下半身图像提取所述目标的下半身特征参数并且通过将所提取的下半身特征参数与预先存储的下半身特征参数进行匹配来识别所述目标。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述运动状态确定单元配置为通过从所述已注册用户的下半身图像选择所述已注册用户的下半身特征并且通过对所述下半身特征进行跟踪来确定所述已注册用户的运动状态。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述下半身特征参数包括以下参数中的一项或多项：脚部和腿部中的任一者的形状、颜色、纹理、长度、宽度和朝向。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述致动执行单元配置为在所述已注册用户的运动状态满足以下条件中的至少一项的情况下来致动所述闭合装置：

所述已注册用户已进入预定区域并且正在朝向所述闭合设备移动；

所述已注册用户在所述闭合设备处停留预定时间；以及

所述已注册用户在所述闭合设备处来回移动。

7.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

触发单元，其配置为在检测到以下条件时允许所述图像接收单元、所述目标判断单元、所述身份识别单元、所述运动状态确定单元和所述致动执行单元中的至少一项开始工作：所述车辆处于静止状态并且所述车辆的已授权的无线钥匙进入预定区域。

8.一种车辆，包括根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置。

9.一种用于致动车辆的闭合装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述车辆外部的环境图像；

根据所述环境图像来判断所述车辆外部是否存在目标；

根据所述目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；

根据所述环境图像中的目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；

在识别到所述目标是所述已注册用户的情况下，根据所述下半身图像来确定所述已注册用户的运动状态；以及

根据所述已注册用户的运动状态来致动所述闭合装置。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述身份识别步骤包括以下步骤：

从所述头部图像提取所述目标的面部特征参数；以及

将所提取的面部特征参数与预先存储的面部特征参数进行匹配。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述身份识别步骤包括以下步骤：

从所述下半身图像提取所述目标的下半身特征参数；以及

将所提取的下半身特征参数与预先存储的下半身特征参数进行匹配。