[发明专利]一种基于雷达技术的应急车道智能抓拍一体设备及方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达技术的应急车道智能抓拍一体设备及方法，包括雷达测速模块、抓拍模块与计算机处理模块，抓拍模块与雷达测速模块均连接在计算机处理模块上；雷达测速模块包括微波雷达模块，微波雷达模块接收的信号传送至信号处理模块内进行处理，信号处理模块的输出信号端设置有模数转换模块，模数转换模块输出的数字信号传送至FPGA控制模块中；抓拍模块包括有全景相机与特写相机，全景相机与特写相机采集数据的输出端均连接在视频分配模块上，本发明不仅将雷达系统与抓拍系统有机统一起来，对于雷达检测的超速车辆给予抓拍的命令，保证超速车辆具有更优越的辨识度，而且改善了抓拍的模式提高抓拍的视屏的清晰度。

技术领域

本发明涉及雷达测速抓拍技术领域，具体为一种基于雷达技术的应急车道智能抓拍一体设备及方法。

背景技术

随着国民经济的稳定增长，我国高速公路等国家基础设施建设在不断地完善，机动车等现代交通工具被广泛普及，在加强交通道路管理和科技强警的同时交通管理部门提出了智能化的交通监理系统，电子警察、测速雷达等概念渐渐被大家所熟悉。各式各样的电子警察超速取证抓拍设备出现在高速公路、城市高架路和快速公路的两侧或中心隔离带，配备电子警察测速设备的巡逻车也不断涌出现在城市的各个角落。但是目前国内多数超速取证抓拍设备的速度检测准确率不高，设备拍摄到的照片画面模糊，可以用于执法证据的有效率太低，影响了执法的公平、公正的原则，不能起到对违章超速行驶车辆严肃治理和对违章驾驶员警醒的作用，使广大驾驶员能够自觉地遵守交通法规，减少以至杜绝超速行为，最终达到减少交通事故，增加交通安全性的目的。由于测速雷达的控制处理装置硬件设计和软件算法的局限，道路上固定安装的电子警察设备多都是针对来车目标的检测，对车辆的车头位置的车牌进行抓拍，当夜间使用闪光灯时，瞬间强烈的光线会对迎面驶来车辆的驾驶员视觉造成一定的影响，诱发交通事故，影响行车安全，出现适得其反的效果。有些安装在巡逻车上的设备可以从车尾方向对违章超速车辆进行拍摄，但那是在接收到超速信号后，对前方连续手动抓拍数张照片，然后再从中选取可以辨识出车尾位置车牌号码的照片用于执法取证，这种设备不能够自动完成违章车辆的抓拍功能，在光线较暗的情况下与闪光灯配合也不理想，采集到的图片难以用于执法取证。

例如，申请号为201610585247.3的，名称为一种雷达测速控制系统的发明专利。

该发明以数字信号处理器为雷达控制器完成雷达数据的采集、处理和数据交换，提高控制系统精度和运算速度，有效地提高整机的可靠性，降低噪声的干扰，提高系统的信噪比；控制系统体积小，功耗低，性价比高和工作可靠性高；具有超速目标检测有效率高、速度检测精度高、抓拍图片的车牌号码识别率高、夜间配合闪光灯使用效果理想优点。

但是，现有的应急车道抓拍系统仍然存在以下缺陷：

(1)现有的应急车道抓拍系统利用雷达测速直接粗略显示车辆的外形以及速度信息，无法对超速的车辆进行清晰抓拍和存留视频文件，导致很多应急车道内超速车辆无法辨识，有失公允。

(2)现有的急车道抓拍系统单纯利用相机抓拍模式，这种方式浪费大量内存，而且有用的数据比例占有量小，不仅如此，现有视频抓拍系统受天气与视频本身噪音影响大，精度无法满足人们的需求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于雷达技术的应急车道智能抓拍一体设备及方法，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于雷达技术的应急车道智能抓拍一体设备及方法，包括雷达测速模块、抓拍模块与计算机处理模块，所述抓拍模块与所述雷达测速模块均连接在所述计算机处理模块上；

所述雷达测速模块包括微波雷达模块，所述微波雷达模块接收的信号传送至信号处理模块内进行处理，所述信号处理模块的输出信号端设置有模数转换模块，所述模数转换模块输出的数字信号传送至FPGA控制模块中；