[发明专利]一种自充电式电动汽车底盘及其电动汽车和自充电方法

权利要求书

1.一种电动汽车底盘，其特征在于，包括前底盘组件和后底盘组件，底盘位于前轮毂的部分为前底盘组件、位于后轮毂的部分为后底盘组件。

2.如权利要求1所述的电动汽车底盘，其特征在于，前底盘组件，包括第一切换组件、离合组件，所述的前底盘组件上还设有转向器，所述的转向器转向的驱动端分别与两个前轮毂侧的第一立板铰接，且转向器上设有转向驱动杆；

所述的第一驱动输出轴上设有蜗杆部分，且所述的蜗杆部分与涡轮啮合形成蜗轮蜗杆传动结构；

所述的第一切换组件包括涡轮，所述的涡轮安装在第一切换轴上，所述的第一切换轴穿过第一切换组件的第一切换板且与之可转动装配，第一切换轴穿过第一切换板一端与第一切换齿装配固定，所述的第一切换齿可与第一离合齿啮合传动，所述的第一离合齿固定在第二离合轴上；

所述的第一切换组件还包括第一切换油缸，所述的第一切换油缸固定在第一切换底板上，且第一切换油缸的第一切换伸缩轴穿过第一切换底板后与第一切换连接板一端装配固定；

所述的第一切换连接板中间部分设有切换铰接块，所述的切换铰接块通过第二切换销与切换铰接板铰接；

所述的第一切换连接板远离与切换伸缩轴装配一端上固定有导向筒，所述的导向筒内部为导向内筒且所述的导向内筒与导向杆一端可滑动装配，导向杆另一端装入设置在第一切换底板上的让位槽中，第一切换销一端穿过让位槽、导向杆将导向杆可转动地装入让位槽中；

所述的导向筒、导向杆外部还套装有第一切换弹簧，所述的第一切换弹簧两端分别与第一切换底板、第一切换连接板贴紧；

所述的第一切换连接板位于第一切换弹簧一端还设有第一副切换板，第二切换轴两端分别穿出第一副切换板，且穿出第一副切换板的两端分别固定有第一切换斜齿轮、第二切换斜齿轮。

3.如权利要求1所述的电动汽车底盘，其特征在于，后底盘组件，包括，第二切换组件、另一离合组件，此离合组件上的第三离合斜齿轮与传动斜齿轮啮合传动，传动斜齿轮固定在第七轴体一端，第七轴体另一端穿过第九立板、第三立板后与第二副带轮啮合传动；

位于后底板组件的离合组件上的第一轴体端部与第一副带轮装配固定，而位于前地板组件的离合组件上的第一轴体端部与第三带轮装配固定；

所述的第二底板通过第三立板、第四立板与第三底板装配固定，所述的第一底板通过连接板与第三底板装配固定，所述的第二立板至第九立板上下两端面分别与第三底板和第二底板装配固定；

所述的第三底板还分别与第一切换底板、第二切换底板装配固定；

所述的第二底板与第三底板之间的间隙间还设有电池组件、液压油箱、增压泵、多通电磁换向阀；

所述的电池组件内置有电池，并通过电池向各个用电设备供电，所述的液压油箱用于存储液压油，且液压油箱内部的液压油通过油管与增压泵进油口连通，增压泵出油口通过油管与多通电磁换向阀进油口连通，多通电磁换向阀出油口分别通过油管与刹车油缸、第一切换油缸、第二切换油缸进油口连通，刹车油缸、第一切换油缸、第二切换油缸出油口通过管道与回油泵进油口连通，回油泵出油口与液压油箱内部连通。

4.如权利要求3所述的电动汽车底盘，其特征在于，所述的第二切换组件，包括，第二切换油缸、第二切换底板、第二切换连接板，第二切换连接板上固定有第二切换板，第三切换轴两端分别穿出第二切换板且与之可转动装配，所述的第三切换轴两端分别与第三切换斜齿轮、第二切换齿啮合传动，所述的第三切换斜齿轮与驱动斜齿轮啮合传动，所述的驱动斜齿轮固定在第二驱动输出轴上，所述的第二驱动输出轴一端装入第二驱动电机内；

所述的第二驱动输出轴另一端分别与后轮的轮毂组件上的传动毂装配固定；

所述的第二切换油缸的第二切换伸缩轴穿过第二切换底板后与第二切换连接板装配固定，所述的第二切换连接板上还设有切换导向杆，所述的切换导向杆一端穿过设置在第二切换底板上的通孔且与之可转动装配，而切换导向杆位于第二切换底板和第二切换连接板之间的部分上还套装有第二切换弹簧；

初始状态时，第三切换斜齿轮与驱动斜齿轮不啮合，第二切换弹簧处于压缩状态；

所述的第二切换齿可与离合组件上的第一离合齿或第二离合齿啮合，第一离合齿、第二离合齿只能择一与第二切换齿啮合传动。