[发明专利]一种装配式建筑人工智能转运安装系统及实施工艺

说明书

本发明提供了一种装配式建筑人工智能转运安装系统及装配式建筑人工智能转运安装实施工艺，属于建筑工程领域，包括平台支架、平台导轨、平台架及中央控制器；所述平台导轨设置于所述平台支架的顶部，所述平台架设置于所述平台导轨，平台架能够在所述平台导轨上运行，所述中央控制器连接所述平台架。这种系统测量精准，施工效率高，不易受自然因素影响，安全性高。对于大型的工地可采用悬吊加导轨式作业方式，可提升施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种装配式建筑人工智能转运安装系统及装配式建筑人工智能转运安装实施工艺。

背景技术

传统建筑工程转运安装方式大致有两种：

第一种方式为人工安装，具体为根据建筑总平面图、平面图、结构图、剖面图、大样图或节点详图按施工安装顺序依次安排相关技术人员借助相关设备或设施工具进行，大致具有以下步骤：①人工基础放线→②人工基槽或桩基础开挖→③人工基础砌筑砖块或浇筑混凝土施工→④人工砌筑墙体砖块→⑤人工装模、安装柱梁板等钢筋、浇筑混凝土→⑥人工屋面施工→⑦人工室内外装饰。

第二种为人工与机械结合的安装方式具体为：①人工基础放线或人工借助仪器基础放线→②人工开挖基槽或桩基础开挖或采用桩机打桩→③人工基础砌筑砖块或浇筑混凝土施工或借助机械进行基础混凝土施工→④人工砌筑墙体砖块或柱钢筋笼、安装柱子模板、浇筑柱子混凝土→⑤人工装模、安装梁楼板等钢筋、浇筑混凝土或借助吊机进行施工安装→⑥人工屋面施工或借助吊机进行屋面安装施工→⑦人工室内外装饰或相关机械进行室内外装饰施工。

上述两种方式在施工时主要存在以下缺点：

1、目前大部分工地搬运机具材料还是人工在搬运，造成的损耗及垃圾比较多，工人也感觉很吃力很累，安全事故也时有发生；目前借助机械也只是重型物件或上下楼层的运输，实际安装时还是依靠人员搬运作业。

2、基础、柱、墙体、梁、楼板转运安装工程目前一般还是采用人工搬运安装等而且须大量的劳工，人为操作对尺寸很难把握精准易造成误差，需要耗费不少人力及时间做修整或校正，即使修整或校正难免存在一定的误差，现实生活中该情况随处有。

3、人工安装因工人技能等方面差别很大，势必加大建筑工程安全风险、质量风险，增加工程人力成本提高工程造价，延长工程周期，造成大量材料损耗及机具损坏而造成大量建筑垃圾给环境带来污染。

发明内容

本发明提供了一种装配式建筑人工智能转运安装系统及施工工艺，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例是这样实现的：

一种装配式建筑人工智能转运安装系统，包括平台支架、平台导轨、平台架及中央控制器；所述平台导轨设置于所述平台支架的顶部，所述平台架设置于所述平台导轨，平台架能够在所述平台导轨上运行，所述中央控制器连接所述平台架。

进一步地，所述平台架的顶部设置有机械手连接杆，所述机械手连接杆沿水平方向设置，所述机械手连接杆的两侧连接有智能机械手，所述中央控制器连接所述智能机械手。

进一步地，所述机械手连接杆的两端设置有带梯护栏，所述平台架及所述智能机械手设置于两组所述带梯护栏之间。

进一步地，所述平台支架包括支架立柱，所述支架立柱的顶部设置有支撑体，所述支撑体与支架立柱通过调节阀连接，所述支撑体的顶部设置有用于连接所述平台导轨的卡槽；所述支架立柱为可伸缩结构，所述调节阀用于调节所述支架立柱的伸缩以及所述平台导轨的水平度。

进一步地，所述平台架包括物件存放架、工具存放架、PLC控制柜及动力机组，所述物件存放架位于平台架的底端。

进一步地，所述物件存放架包括两根纵杆及连接在纵杆上的多根横杆，所述纵杆及横杆均用钢管制成。