[发明专利]一种装配式建筑人工智能转运安装系统及实施工艺

权利要求书

1.一种装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，包括平台支架、平台导轨、平台架及中央控制器；所述平台导轨设置于所述平台支架的顶部，所述平台架设置于所述平台导轨，平台架能够在所述平台导轨上运行，所述中央控制器连接所述平台架。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述平台架的顶部设置有机械手连接杆，所述机械手连接杆沿水平方向设置，所述机械手连接杆的两侧连接有智能机械手，所述中央控制器连接所述智能机械手。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述机械手连接杆的两端设置有带梯护栏，所述平台架及所述智能机械手设置于两组所述带梯护栏之间。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述平台支架包括支架立柱，所述支架立柱的顶部设置有支撑体，所述支撑体与支架立柱通过调节阀连接，所述支撑体的顶部设置有用于连接所述平台导轨的卡槽；所述支架立柱为可伸缩结构，所述调节阀用于调节所述支架立柱的伸缩以及所述平台导轨的水平度。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述平台架包括物件存放架、工具存放架、PLC控制柜及动力机组，所述物件存放架位于平台架的底端。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述物件存放架包括两根纵杆及连接在纵杆上的多根横杆，所述纵杆及横杆均用钢管制成。

7.根据权利要求5所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述平台架的顶部设置有平台导轨，平台架顶部的平台导轨的两端设置有自提升导轨，所述自提升导轨沿竖向设置。

8.根据权利要求5所述的装配式建筑人工智能转运安装系统，其特征在于，所述动力机组设置于所述物件存放架上，所述工具存放架设置于所述动力机组上，所述PLC控制柜设置于所述工具存放架上。

9.一种装配式建筑人工智能转运安装实施工艺，其特征在于，实现过程如下：

(1)确定工地作业面标高及中轴线；

(2)布置平台支架，保证平台支架距离墙面不小于0.6米；

(3)安装平台导轨并与平台支架连接；

(4)进行基础放线、基础开挖、采用机械手吊装钢管结构柱及基础梁、预埋首层水电预埋管线等、采用机械手浇注基础梁柱及首层地面混凝土；

(5)采用机械手砌筑首层墙体砌块或安装首层墙体板；

(6)采用机械手吊装一层钢管梁；

(7)安装提升导轨，并使整个系统提升至下一层操作面；

(8)采用机械手安装一层叠合楼板同时安装楼层钢板网片及预埋本层水电管线；

(9)采用机械手砌筑本层墙体砌块或安装墙体板，同时安装好门和窗；

(10)采用机械手吊装本层楼梯梯段板，安装好楼梯钢板网片及踏步筋；

(11)采用机械手浇筑本层楼梯、楼面、墙体板中空部分混凝土。

10.根据权利要求9所述的装配式建筑人工智能转运安装实施工艺，其特征在于，重复步骤(1)至(11)直至屋面安装完毕；拆除各组件；进行地面及水电线路等其他项目施工。