[发明专利]支援机器人以及与其联动的大楼管理系统装置

权利要求书

1.一种支援机器人，在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援，所述支援机器人的特征在于具备：

老年人/残疾人检测部，其检测老年人/残疾人；

目的地输入单元，其根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；

目的地输入处理部，其基于来自所述目的地输入单元的信息，确定所述大楼的楼层；

收发部，其向电梯管理系统发送由所述目的地输入处理部处理后的信息；

引导行进部，其在所述老年人/残疾人利用所述电梯的情况下，将所述老年人/残疾人引导到电梯门厅；

门开闭指令处理部，其按照所述老年人/残疾人的动作来发出所述电梯的门开闭指令；和

所在楼层/坐标信息检测部，其用于检测所述老年人/残疾人的所在楼层和坐标信息，

所述支援机器人基于由所述所在楼层/坐标信息检测部检测出的所述坐标信息，移动至所述老年人/残疾人的位置。

2.根据权利要求1所述的支援机器人，其特征在于，

所述支援机器人具备声音输出部，所述声音输出部对于由所述老年人/残疾人检测部检测出的所述老年人/残疾人产生声音。

3.根据权利要求1所述的支援机器人，其特征在于，

在从所述目的地输入单元输入的目的地位于所在楼层的情况下，所述引导行进部引导所述所在楼层的目的地。

4.一种大楼管理系统装置，具备：电梯控制系统，其控制设置在大楼的电梯；摄像头控制系统，其控制设置在所述大楼内的监视摄像头，从而对所述大楼内进行监视；和机器人控制系统，其控制进行老年人/残疾人的支援的支援机器人，

所述大楼管理系统装置的特征在于，

所述摄像头控制系统具备老年人/残疾人检测部，所述老年人/残疾人检测部根据所述监视摄像头拍摄的图像信息，检测所述老年人/残疾人，

所述电梯控制系统具备行进指令部，所述行进指令部基于所述老年人/残疾人检测部，给予所述支援机器人行进指令，

所述机器人控制系统具备控制部，所述控制部接收来自所述行进指令部的信息，对所述支援机器人指示用于进行所述老年人/残疾人的支援的指令，

所述控制部基于由所在楼层/坐标信息检测部检测出的所述老年人/残疾人的所在楼层和坐标信息，使所述支援机器人移动至所述老年人/残疾人的位置，

在所述支援机器人中具备门开闭指令处理部，所述门开闭指令处理部在所述老年人/残疾人到达所述电梯门厅之前所述电梯的轿厢已到达的情况下，向所述电梯控制系统发送信号，使所述电梯的门保持打开的状态等待。

5.根据权利要求4所述的大楼管理系统装置，其特征在于，

设置安全门，根据所述安全门处的入场者的身份证明文件，来掌握所述老年人/残疾人。

6.根据权利要求4或5所述的大楼管理系统装置，其特征在于，

所述支援机器人具备：

目的地输入单元，其根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；

目的地输入处理部，其基于来自所述目的地输入单元的信息，确定所述大楼的楼层；

收发部，其向所述电梯控制系统发送由所述目的地输入处理部处理后的信息；和

引导行进部，其在所述老年人/残疾人利用所述电梯的情况下，将所述老年人/残疾人引导到电梯门厅。

7.根据权利要求6所述的大楼管理系统装置，其特征在于，

所述电梯控制系统基于由所述目的地输入处理部处理后的信息，将所述电梯的轿厢调度到所述老年人/残疾人的所在楼层。