[发明专利]一种多功能座椅机器人

说明书

一种多功能座椅机器人，涉及座椅技术领域，包括坐垫部、靠垫部、头枕部、扶手、机器人手、机箱和底部行走机构；所述坐垫部与靠垫部相连；头枕部设置在靠垫部的上端；坐垫部的两侧设置有两个扶手，分别是左扶手和右扶手；靠垫部的两侧设置有机器人手，分别是左机器人手和右机器人手；机箱设置在坐垫部的下面；机箱设置在底部行走机构上。本发明的有益效果是：人们可以使用座椅机器人来按摩、听音乐和行走，省时省力，科学便捷，安全高效，减少人们因长时间工作带来的身体负担，提高人们的生活舒适度。

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，尤其是一种多功能座椅机器人。

背景技术

人们在生活、学习、工作中，会用到各式各样的座椅，然而，人们日常生活中使用的座椅往往功能单一，无法满足人们越来越高的使用要求。有些人坐在座椅上阅读时喜欢听轻音乐，有些人坐在座椅上休息时喜欢座椅能按摩，有些人希望座椅上能有充电插口，以便给正在使用的手机、平板电脑等电子设备充电，然而现在市场上普遍存在的座椅往往无法满足使用者的这些要求。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种多功能座椅机器人。

一种多功能座椅机器人，包括坐垫部、靠垫部、头枕部、扶手、机器人手、机箱和底部行走机构；所述坐垫部与靠垫部相连；头枕部设置在靠垫部的上端；坐垫部的两侧设置有两个扶手，分别是左扶手和右扶手；靠垫部的两侧设置有机器人手，分别是左机器人手和右机器人手；机箱设置在坐垫部的下面；机箱设置在底部行走机构上。

所述的机箱上设置有音乐播放器和电源开关。

所述的机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

所述的机箱内设置有集成运动控制卡、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。

所述的底部行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

所述的传感识别装置、机器人手上的驱动电机、底部行走机构内的驱动电机与集成运动控制卡连接。

所述的左扶手上设置有手摇杆，手摇杆能控制座椅机器人的行走方向；右扶手上设置有触摸显示屏，触摸显示屏内设置有按摩模块、机器人手操控模块和音乐模块。

所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、触摸显示屏、音乐播放器连接。

本发明一种多功能座椅机器人的有益效果是：人们可以使用座椅机器人来按摩、听音乐和行走，省时省力，科学便捷，安全高效，减少人们因长时间工作带来的身体负担，提高人们的生活舒适度。

附图说明

图1是本发明一种多功能座椅机器人结构示意图。

图中，1-坐垫部，2-靠垫部，3-头枕部，4-机箱，5-底部行走机构，6-左扶手，7-右扶手，8-左机器人手，9-右机器人手，10-音乐播放器，11-电源开关，12-手摇杆，13-触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种多功能座椅机器人，包括坐垫部1、靠垫部2、头枕部3、扶手、机器人手、机箱4和底部行走机构5；所述坐垫部1与靠垫部2相连；头枕部3设置在靠垫部2的上端；坐垫部1的两侧设置有两个扶手，分别是左扶手6和右扶手7；靠垫部2的两侧设置有机器人手，分别是左机器人手8和右机器人手9；机箱4设置在坐垫部1的下面；机箱4设置在底部行走机构5上。

所述的机箱4上设置有音乐播放器10和电源开关11。

所述的机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

所述的机箱4内设置有集成运动控制卡、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。