[发明专利]一种多功能座椅机器人

权利要求书

1.一种多功能座椅机器人，其特征在于：包括坐垫部（1）、靠垫部（2）、头枕部（3）、扶手、机器人手、机箱（4）和底部行走机构（5）；所述坐垫部（1）与靠垫部（2）相连；头枕部（3）设置在靠垫部（2）的上端；坐垫部（1）的两侧设置有两个扶手，分别是左扶手（6）和右扶手（7）；靠垫部（2）的两侧设置有机器人手，分别是左机器人手（8）和右机器人手（9）；机箱（4）设置在坐垫部（1）的下面；机箱（4）设置在底部行走机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的机箱（4）上设置有音乐播放器（10）和电源开关（11）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的机箱（4）内设置有集成运动控制卡、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。

5.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的底部行走机构（5）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

6.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的传感识别装置、机器人手上的驱动电机、底部行走机构（5）内的驱动电机与集成运动控制卡连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的左扶手（6）上设置有手摇杆（12），手摇杆（12）能控制座椅机器人的行走方向；右扶手（7）上设置有触摸显示屏（13），触摸显示屏（13）内设置有按摩模块、机器人手操控模块和音乐模块。

8.根据权利要求1所述的一种多功能座椅机器人，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、触摸显示屏（13）、音乐播放器连接。