[发明专利]使用组合式差速器和减速齿轮的电动车辆驱动

权利要求书

1.一种电动车辆驱动系统，包含：

具有能绕轴线旋转的输出轴的电动机；

差速行星齿轮组，其包括与所述电动机的所述输出轴同轴并直接连接至所述电动机的所述输出轴的第一太阳齿轮，由第一行星架支撑并且与所述第一太阳齿轮和第一环形齿轮啮合的多个第一行星齿轮；

反转行星齿轮组，其包括与所述第一环形齿轮同轴并直接可旋转地连接至所述第一环形齿轮的第二太阳齿轮，由第二行星架支撑并且与所述第二太阳齿轮和第二环形齿轮啮合的多个第二行星齿轮；

可旋转地连接至所述第一行星架的第一车轴；以及

可旋转地连接至所述第二行星架的第二车轴。

2.如权利要求1所述的电动车辆驱动系统，进一步包含在所述第二环形齿轮上的断开制动器。

3.如权利要求1所述的电动车辆驱动系统，进一步包含连接在所述第一车轴和第二车轴之间的限滑差速器离合器。

4.如权利要求1所述的电动车辆驱动系统，其中，所述第一车轴延伸穿过所述电动机中的开口。

5.如权利要求1所述的电动车辆驱动系统，其中，所述电动机、所述差速行星齿轮组和所述反转行星齿轮组全部与所述第一车轴和第二车轴同轴。

6.如权利要求1所述的电动车辆驱动系统，进一步包含控制器和用于感测所述第一车轴的旋转速度的第一传感器和用于感测所述第二车轴的旋转速度的第二传感器。

7.如权利要求6所述的电动车辆驱动系统，进一步包含在所述第一车轴上的第一轴离合器和在所述第二车轴上的第二轴离合器，其中，所述控制器响应于所述第一和第二车轴的所感测旋转速度而控制所述第一和第二车轴的接合。

8.如权利要求6所述的电动车辆驱动系统，进一步包含第二电动机，驱动地连接至所述差速行星齿轮组或所述反转行星齿轮组的部件，其中，所述控制器响应于所述第一和第二车轴的所感测旋转速度而控制所述第二电动机。

9.如权利要求1所述的电动车辆驱动系统，进一步包含在所述第一车轴上的第一泵、在所述第二车轴上的第二泵以及与所述第一泵和第二泵连通并且驱动地连接至所述差速行星齿轮组或所述反转行星齿轮组的部件的液压电机。