[发明专利]锥齿轮的内孔端口倒角装置及倒角方法

权利要求书

1.锥齿轮的内孔端口倒角装置，包括机架(10)，机架(10)的工作台上设置有卡盘(11)，卡盘(11)由气缸(12)驱动开合，并由驱动电机(13)带动旋转，其特征在于：所述机架(10)上设置有竖直导轨(14)，所述竖直导轨(14)上设置有悬臂(16)，所述悬臂(16)上设置有竖直向下的刀具连接杆(17)，所述刀具连接杆(17)的末端设置有球形量具(20)，用于测量倒角深度和弧度，所述球形量具(20)的下半部设置有刀头(201)；所述球形量具(20)的表面涂覆有一层碳化钨。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置，其特征在于：所述悬臂(16)的末端设置有Z向驱动电机(15)，驱动悬臂(16)沿所述竖直导轨(14)上下移动。

3.根据权利要求2所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置，其特征在于：所述刀具连接杆(17)的端部设置有X向驱动电机(18)，驱动刀具连接杆(17)沿所述悬臂(16)横向移动。

4.根据权利要求3所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置，其特征在于：所述悬臂(16) 上设置有限位开关(19)，位于所述卡盘(11)的上方，限制所述刀具连接杆(17)横向移动至 锥齿轮(21)内孔的正上方。

5.根据权利要求1所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置，其特征在于：所述球形量具(20)的直径大于锥齿轮(21)内孔的直径。

6.根据权利要求1或5所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置，其特征在于：所述球形量具(20)的表面设置有经线型凹槽(202)，所述刀头(201)固定于经线型凹槽(202)内。

7.根据权利要求6所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置，其特征在于：所述经线型凹槽(202)的边沿设置有刻度线，所述刀头(201)在经线型凹槽(202)内有多个安装位置(203)。

8.根据权利要求4所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置进行倒角的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将锥齿轮放置在卡盘内，启动气缸，卡盘收紧，固定住锥齿轮；

S2、启动驱动电机，使锥齿轮匀速旋转；

S3、对刀后，Z向驱动电机带动悬臂下移，刀头与锥齿轮接触，并开始切削，同时，X向驱动电机驱动刀具连接杆向锥齿轮的中心线移动，当刀具连接杆触碰限位开关时，刀具连接杆的中心线与锥齿轮的中心线重合，Z向驱动电机和X向驱动电机均停止，卡盘停止旋转，球形量具与锥齿轮内孔的端口贴合，并测量倒角的深度和弧度；S4、测量完毕后，悬臂和刀具连接杆复位，卡盘打开，将合格的锥齿轮归类，往复循环， 完成锥齿轮的倒角和测量。