[发明专利]利用导航卫星的授时方法和装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种利用导航卫星的授时方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：根据基准站各颗卫星的观测值及基准站坐标，估算基准站接收机钟差最优值；根据基准站伪距观测量及估算出的基准站接收机钟差最优值，计算基准站与用户站的共视卫星的伪距误差改正项；利用计算出的伪距误差改正项修正用户站伪距观测量，并利用修正后的用户站伪距观测量计算用户站接收机钟差；利用计算出的用户站接收机钟差对用户站接收机本地时钟进行调整。本申请通过使用基准站与用户站共视卫星的伪距误差改正项计算用户站接收机钟差，有效地降低了电离层误差对接收机授时精度的影响，提高了用户站授时精度。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种利用导航卫星的授时方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代科技信息技术的快速发展，军事、航天、深空探测、通信、交通、电力、金融、国防等各行各业，对时间和频率的精度要求越来越高，高精度时间基准已经成为通信、电力、广播电视、安防监控、工业控制等领域的基础保障平台之一。采用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)卫星授时是目前远距离、大范围内高精度时间同步最有效的方式。

目前，单站双频接收机授时精度最高能达到10纳秒(nanosecond，ns)，但是，双频接收机产品售价较高，对需要布设较多高精度授时设备的用户来说成本太高；单频接收机产品相对低廉，但是，单频接收机授时精度不高，不能满足5G通信对授时精度的要求，其主要原因是单频信号受电离层延迟误差的影响不能通过建模有效消除，残余的电离层误差会引起约10ns左右的时延误差，直接影响授时精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种利用导航卫星的授时方法和装置、计算机可读存储介质，能够提高系统授时精度。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种利用导航卫星的授时方法，包括：

根据基准站各颗卫星的观测值及基准站坐标，估算基准站接收机钟差最优值；

根据基准站伪距观测量及估算出的基准站接收机钟差最优值，计算基准站与用户站的共视卫星的伪距误差改正项；

利用计算出的伪距误差改正项修正用户站伪距观测量，并利用修正后的用户站伪距观测量计算用户站接收机钟差；

根据计算出的用户站接收机钟差对用户站接收机本地时钟进行调整。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如以上所述的利用导航卫星的授时方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种利用导航卫星的授时装置，包括处理器及存储器，其中：

所述处理器用于执行存储器中存储的利用导航卫星的授时程序，以实现如以上所述的利用导航卫星的授时方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种利用导航卫星的授时装置，包括基准站钟差估算模块、误差改正项计算模块、用户站钟差计算模块和时钟调整模块，其中：

基准站钟差估算模块，用于根据基准站各颗卫星的观测值及基准站坐标，估算基准站接收机钟差最优值；

误差改正项计算模块，用于根据基准站伪距观测量及估算出的基准站接收机钟差最优值，计算基准站与用户站的共视卫星的伪距误差改正项；

用户站钟差计算模块，用于利用计算出的伪距误差改正项修正用户站伪距观测量，并利用修正后的用户站伪距观测量计算用户站接收机钟差；

时钟调整模块，用于根据计算出的用户站接收机钟差对用户站接收机本地时钟进行调整。