[发明专利]利用导航卫星的授时方法和装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种利用导航卫星的授时方法，其特征在于，包括：

根据基准站各颗卫星的观测值及基准站坐标，估算基准站接收机钟差最优值，所述根据基准站各颗卫星的观测值及基准站坐标，估算基准站接收机钟差最优值，包括：获取所述基准站各颗卫星的观测值；根据获取的所述基准站各颗卫星的观测值计算影响基准站伪距观测量的各误差项；根据基准站伪距观测量及基准站坐标，计算卫星到基准站接收机的几何距离；根据计算出的影响基准站伪距观测量的各误差项、卫星到基准站接收机的几何距离计算基准站接收机钟差；对由所述基准站各颗卫星计算得到的多个基准站接收机钟差进行加权平均，得到所述基准站接收机钟差最优值；

根据基准站伪距观测量及估算出的基准站接收机钟差最优值，计算基准站与用户站的共视卫星的伪距误差改正项，所述基准站与用户站第K颗共视卫星的伪距误差改正项表示为：其中，表示第K颗共视卫星第一频点的伪距测量值；f₁表示第一频点的频率；R^k为第K颗共视卫星至接收机间的几何距离；T^k为第K颗共视卫星的对流层延迟误差；为第K颗共视卫星第一频点的电离层延迟误差；为第K颗共视卫星第一频点的伪距值的测量噪声；c为光速；为第K颗共视卫星的卫星钟差；Dt为基准站接收机钟差的最优值；

利用计算出的伪距误差改正项修正用户站伪距观测量，并利用修正后的用户站伪距观测量计算用户站接收机钟差；

利用计算出的用户站接收机钟差对用户站接收机本地时钟进行调整。

2.根据权利要求1所述的利用导航卫星的授时方法，其特征在于，当观测到多颗所述基准站与用户站共视卫星时，在所述对用户站接收机本地时钟进行调整之前，所述方法还包括：

确定各颗所述共视卫星的权重；

根据确定的各颗所述共视卫星的权重，对根据各颗所述共视卫星计算出的用户站接收机钟差进行加权平均，得到最终的用户站接收机钟差。

3.根据权利要求1所述的利用导航卫星的授时方法，其特征在于，所述根据获取的基准站各颗卫星的观测值计算影响基准站伪距观测量的各误差项，包括：

通过双频载波相位观测量平滑伪距观测量，减少伪距观测量中的观测噪声；

通过双频消电离层模型计算电离层延迟误差；

通过对流层模型计算对流层延迟误差；

通过系统播发参数修正卫星钟差及轨道误差。

4.根据权利要求1所述的利用导航卫星的授时方法，其特征在于，所述利用计算出的伪距误差改正项修正用户站伪距观测量，并利用修正后的用户站伪距观测量计算用户站接收机钟差，包括：

对所述基准站与用户站共视卫星，获取用户站卫星单频观测值，利用获取的用户站卫星单频观测值计算影响用户站伪距观测量的各误差项；

利用用户站伪距观测量和用户站接收机坐标计算卫星到用户站接收机的几何距离；

利用计算出的卫星到用户站接收机的几何距离、影响用户站伪距观测量的各误差项及所述伪距误差改正项，计算用户站接收机钟差。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至4中任一项所述的利用导航卫星的授时方法的步骤。

6.一种利用导航卫星的授时装置，其特征在于，包括处理器及存储器，其中：

所述处理器用于执行存储器中存储的利用导航卫星的授时程序，以实现如权利要求1至4中任一项所述的利用导航卫星的授时方法的步骤。