[发明专利]智能垃圾机器人

说明书

本发明提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。

技术领域

本发明涉及垃圾收集的技术领域，具体而言，涉及一种智能垃圾机器人。

背景技术

传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具。当产生垃圾的时候，使用人员移动到垃圾桶附近，将垃圾投入到垃圾桶内。随着技术水平的提高，传统的垃圾桶越来越不能够满足人们的需要。例如，传统的垃圾桶不能够根据使用人员的需要进行自动移动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能垃圾机器人，以解决现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。

进一步地，壳体包括底座和机身壳体，机身壳体设置在底座上，行走部设置在底座上，导航器设置在底座和/或机身壳体上。

进一步地，导航器包括雷达发射器和雷达接收器，雷达发射器和雷达接收器设置在底座的侧部。

进一步地，控制器包括开关控制器，开关控制器设置在机身壳体的侧部，开关控制器包括开关按钮和设置在开关按钮的指示灯，开关按钮指示灯用以显示智能垃圾机器人的开、闭。

进一步地，控制组件还包括相互电连接的显示器和存储器，显示器设置在机身壳体的侧部，存储器设置在壳体内。

进一步地，智能垃圾机器人还包括内桶和内桶固定架，内桶和内桶固定架均设置在壳体内，内桶固定架固定在壳体上，内桶固定在内桶固定架上。

进一步地，机身壳体由下至上的横截面积逐渐减小，且机身壳体的横截面积的中心点的连线为弧线，弧线的方向由后至前。

进一步地，壳体还包括顶盖，机身壳体的顶部具有开口，顶盖盖设在开口处，垃圾投放口设置在顶盖上，顶盖的底面设置有与机身壳体的顶部相配合的滑道，顶盖具有放置在机身壳体的第一位置以及顶盖与机身壳体相锁合的第二位置。

进一步地，机身壳体上设置有锁合结构，锁合结构包括相互连接的锁合按钮和锁钩，顶盖上设置有锁合部，锁钩与锁合部相配合，以使顶盖和机身壳体锁合，摁压锁合按钮时，锁合按钮带动锁钩移动，锁钩与锁合部脱离以使顶盖和机身壳体处于解锁状态。

进一步地，控制组件还包括红外传感器，红外传感器设置在顶盖上，顶盖包括顶盖主体和与顶盖主体可枢转连接的开关门，开关门设置在垃圾投放口处并与控制组件电连接，红外传感器感知投放垃圾时，控制开关门向下枢转以打开垃圾投放口。

应用本发明的技术方案，通过控制器打开智能垃圾机器人，智能垃圾机器人可以根据需要通过导航器对智能垃圾机器人进行导航，智能垃圾机器人根据导航器的导航在行走组件的带动下行走，这样当智能垃圾机器人移动到使用者附近的时候可以将垃圾通过垃圾投放口投放至壳体内部。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的智能垃圾机器人的实施例的正面的立体结构示意图；