[发明专利]连续水果采摘装置及采摘机

说明书

本发明提供了一种连续水果采摘装置。包括底座、刀架、滑道、滑板、砍刀、驱动机构；所述的刀架的后端安装于底座上，刀架的前端伸出底座之外；所述的刀架的前端设有侧开口，刀架内沿其纵向设有贯通前后的滑道，滑道的前端与侧开口连通；所述的滑板设于滑道内；所述的滑板的后端伸出滑道的后端与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板的前端上设有砍刀，随着滑板移动，砍刀能伸入侧开口内。本发明能够达到高效率、连续的进行采摘作业，使用简单、易操作，同时一人可双手操作两台采摘机，大大提高了采摘效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种连续水果采摘装置。

背景技术

水果采摘一向是一个劳动量很大的工作，在水果丰收时，种植者需要集中较大的人力物力去进行采摘。现有技术出现了很多的水果采摘机器，用来提高采摘效率。但是，现有的水果采摘机器技术上不够成熟，成品功能达不到相应的需求，尤其是缺乏连续采摘的结构设计，不方便连续采摘作业，致使采摘成本过高，或效率低，或采摘连续性不高，存在劳动强度过大的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种连续水果采摘装置及采摘机，该连续水果采摘装置及采摘机能够达到高效率、连续的进行采摘作业，使用简单、易操作，同时一人可双手操作两台采摘机，大大提高了采摘效率。。

本发明所述的连续水果采摘装置，包括底座、刀架、滑道、滑板、砍刀、驱动机构；

所述的刀架的后端安装于底座上，刀架的前端伸出底座之外；所述的刀架的前端设有侧开口，刀架内沿其纵向设有贯通前后的滑道，滑道的前端与侧开口连通；所述的滑板设于滑道内；所述的滑板的后端伸出滑道的后端与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板的前端上设有砍刀，随着滑板移动，砍刀能伸入侧开口内。

所述的连续水果采摘装置，还包括拨动机构，所述的拨动机构包括托板、棘轮、拨动轮、止动爪、弹簧I、弹簧座；所述的托板后端端与刀架前端的底板连接，前端伸至侧开口的下方；所述的托板前端上设有竖直的转轴I与，所述的转轴I上由下至上依次固定设有拨动轮和棘轮；所述的弹簧座设于刀架前端的顶板上；所述的止动爪的中部通过转轴II安装于刀架前端的顶板上，转轴II与弹簧座之间留有间距；所述的止动爪的前端卡入棘轮的棘齿内，后端与弹簧I的一端连接，弹簧I的另一端与弹簧座连接，弹簧I始终处于压缩状态，使得止动爪的前端顶住棘轮的棘齿；所述的拨动轮圆周上沿圆周方向间隔设置4-8根拨动杆。所述的刀架的顶板上，还可以设置盖板，所述的盖板前端延伸至侧开口的上方，转轴I也同时设于盖板上，所述的转轴I与盖板和托板均通过轴承连接，转轴I能够自由转动。所述的转轴II固定安装在刀架前端的顶板上。

所述的侧开口为圆弧形，所述的棘轮和拨动轮与侧开口圆弧相对应，装配于侧开口内；所述的砍刀为V型刀，其V型的刀口与拨动轮的拨动杆之间形成了围住水果枝条的结构.

所述的连续水果采摘装置，还包括壳体，所述的壳体套装在底座上，覆盖了刀架的后部和整个底座；所述的驱动机构安装于壳体上，位于刀架的上方；所述的壳体还设有电源，所述的电源与驱动机构电连接。

所述的驱动机构为电机，其电机轴向下延伸，电机轴上固定安装有转盘；所述的转盘的下底面设有向下延伸的拨动杆，所述的滑板的后端设有椭圆环，所述的拨动杆的下端伸入椭圆环内，在电机驱动下，转盘带动拨动杆转动，进而使得滑板在滑道内做进给运动。

本发明还公开了一种连续水果采摘机，应用上述的连续水果采摘装置，还包括把手，所述的把手设于底座的下方，所述的把手与驱动机构电连接，控制驱动机构开启或者关闭。

所述的把手下端设有连杆，所述的连杆的前端设有收集篮；所述的收集篮上端侧开口，其侧开口位于刀架的前端侧开口的正下方。

所述的采集篮的底部为具有吸能效果的材料制成。