[发明专利]连续水果采摘装置及采摘机

权利要求书

1.一种连续水果采摘装置，包括底座（1）、刀架（2）、滑道（3）、滑板（4）、砍刀（5）、驱动机构（6），其特征在于：

所述的刀架（2）的后端安装于底座（1）上，刀架（2）的前端伸出底座（1）之外；所述的刀架（2）的前端设有侧开口（7），刀架（2）内沿其纵向设有贯通前后的滑道（3），滑道（3）的前端与侧开口（7）连通；所述的滑板（4）设于滑道（3）内；所述的滑板（4）的后端伸出滑道（3）的后端与驱动机构（6）连接，在驱动机构（6）的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板（4）的前端上设有砍刀（5），随着滑板（4）移动，砍刀（5）能伸入侧开口（7）内；

还包括拨动机构，所述的拨动机构包括托板（8）、棘轮（9）、拨动轮（10）、止动爪（11）、弹簧I（12）、弹簧座（13）；所述的托板（8）后端与刀架（2）前端的底板连接，前端伸至侧开口（7）的下方；所述的托板（8）前端上设有竖直的转轴I（14）与，所述的转轴I（14）上由下至上依次固定设有拨动轮（10）和棘轮（9）；所述的弹簧座（13）设于刀架（2）前端的顶板上；所述的止动爪（11）的中部通过转轴II（15）安装于刀架（2）前端的顶板上，转轴II（15）与弹簧座（13）之间留有间距；所述的止动爪（11）的前端卡入棘轮（9）的棘齿内，后端与弹簧I（12）的一端连接，弹簧I（12）的另一端与弹簧座（13）连接，弹簧I（12）始终处于压缩状态，使得止动爪（11）的前端顶住棘轮（9）的棘齿；所述的拨动轮（10）圆周上沿圆周方向间隔设置4-8根拨动杆；

所述的侧开口（7）为圆弧形，所述的棘轮（9）和拨动轮（10）与侧开口（7）圆弧相对应，装配于侧开口（7）内；所述的砍刀（5）为V型刀，其V型的刀口与拨动轮（10）的拨动杆之间形成了围住水果枝条的结构；

还包括壳体（16），所述的壳体（16）套装在底座（1）上，覆盖了刀架（2）的后部和整个底座（1）；所述的驱动机构（6）安装于壳体（16）上，位于刀架（2）的上方；所述的壳体（16）还设有电源，所述的电源与驱动机构（6）电连接；

所述的驱动机构（6）为电机，其电机轴向下延伸，电机轴上固定安装有转盘（17）；所述的转盘（17）的下底面设有向下延伸的拨动杆（18），所述的滑板（4）的后端设有椭圆环（19），所述的拨动杆（18）的下端伸入椭圆环（19）内，在电机驱动下，转盘（17）带动拨动杆（18）转动，进而使得滑板（4）在滑道（3）内做进给运动。

2.一种连续水果采摘机，应用了如权利要求1所述的连续水果采摘装置，其特征在于：还包括把手（20），所述的把手（20）设于底座（1）的下方，所述的把手（20）与驱动机构（6）电连接，控制驱动机构（6）开启或者关闭。

3.如权利要求2所述的连续水果采摘机，其特征在于：所述的把手（20）下端设有连杆（21），所述的连杆（21）的前端设有采集篮；所述的采集篮上端侧开口，其侧开口位于刀架（2）的前端侧开口（7）的正下方。

4.如权利要求3所述的连续水果采摘机，其特征在于：所述的采集篮的底部为具有吸能效果的材料制成。

5.如权利要求3所述的连续水果采摘机，其特征在于：所述的采集篮包括侧壁（22）、底盖（23）、插销盒（24）、插销（25）、弹簧II（26）；所述的侧壁（22）底端的一侧设有合页（27），底盖（23）通过合页（27）安装于与侧壁（22）上；所述的侧壁（22）底端的另一侧设有插销盒（24），所述的插销盒（24）前端侧壁开有插销出口，插销（25）从该插销出口中伸出；所述的插销（25）的后端和插销盒（24）后壁之间设有弹簧II（26），弹簧II（26）始终处于压缩状态，顶住插销（25）；所述的插销（25）的后端通过软轴（29）与把手（20）上的扳机连接，按动扳机能够拉动插销（25）向后运动；所述的底盖（23）上对应插销盒（24）的位置设有插销孔（28），当底盖（23）盖上时，插销（25）插入该插销孔（28）中。

6.如权利要求3所述的连续水果采摘机，其特征在于：所述的连杆（21）穿过把手（20）下端，能够相对把手（20）滑动，所述的连杆（21）通过螺帽固定在把手（20）上。