[发明专利]智能交通系统中车辆鸣笛声源定位方法及装置

权利要求书

1.一种智能交通系统中车辆鸣笛声源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集路面声音信号，识别鸣笛声音信号；

步骤2：将整个监测区域网格化处理作为搜索空间，搜索空间内的最大可控功率输出点，将该最大可控功率输出点作为鸣笛声音信号的信号源初始定位；

步骤3：以步骤2获得的信号源初始定位位置为中心，在中心附近的搜索空间区域内，搜索并确定信号源的精确位置。

2.根据权利要求1所述的智能交通系统中车辆鸣笛声源定位方法，其特征在于：步骤2中，将整个监测区域网格化处理作为搜索空间，利用波束形成算法获得搜索空间内的最大可控功率输出点。

3.根据权利要求2所述的智能交通系统中车辆鸣笛声源定位方法，其特征在于：步骤3中，在中心附近的搜索空间区域内，利用波束形成算法搜索并确定信号源的精确位置。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的智能交通系统中车辆鸣笛声源定位方法，其特征在于：步骤1中，通过麦克风阵列单元采集路面声音信号，对路面声音信号进行带通滤波处理，滤除鸣笛声音频率之外的噪声。

5.根据权利要求4所述的智能交通系统中车辆鸣笛声源定位方法，其特征在于：步骤1中，将滤波后的声音信号进行加窗处理，并根据短时能量检测出信号；设定一个触发门限，用以识别疑似鸣笛信号；通过短时过零率检测，确定采集到的信号为鸣笛声音信号。

6.一种智能交通系统中车辆鸣笛声源定位装置，其特征在于，包括：

路面声音采集模块，通过麦克风阵列单元采集路面声音信号，对路面声音信号进行带通滤波处理，滤除鸣笛声音频率之外的噪声；

鸣笛声音识别模块，将滤波后的声音信号进行加窗处理，并根据短时能量检测出信号；设定一个触发门限，用以识别疑似鸣笛信号；通过短时过零率检测，确定采集到的信号为鸣笛声音信号；

鸣笛声音定位模块，将整个监测区域网格化处理作为搜索空间，搜索空间内的最大可控功率输出点，将该最大可控功率输出点作为鸣笛声音信号的信号源初始定位；以获得的信号源初始定位位置为中心，利用波束形成算法，在中心附近的搜索空间区域内，搜索并确定信号源的精确位置。

7.根据权利要求6所述的智能交通系统中车辆鸣笛声源定位装置，其特征在于：鸣笛声音定位模块中，将整个监测区域网格化处理作为搜索空间，利用波束形成算法获得搜索空间内的最大可控功率输出点。

8.根据权利要求7所述的智能交通系统中车辆鸣笛声源定位装置，其特征在于：鸣笛声音定位模块中，在中心附近的搜索空间区域内，利用波束形成算法搜索并确定信号源的精确位置。