[发明专利]一种面料机械爪

说明书

本发明公开了一种面料机械爪，本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括机壳，所述机壳一端设置有连接片，所述连接片一侧连接有转轴，所述转轴一侧连接有夹板，所述夹板表面设置有电磁板，所述电磁板表面设置有海绵片，所述连接片另一侧连接有固定板，所述固定板一侧设置有安全扣，所述固定板表面固定有凹槽，所述凹槽表面设置有固定孔，所述机壳表面设置有控制器，所述机壳表面设置有电磁装置，所述电磁装置一侧设置有电源，所述电源一侧设置有电机，所述机壳一端设置有连接孔；该种面料机械爪通过各个部件的协同作用，提高了机械爪的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种面料机械爪，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械爪机器各自的优点，机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而一般的机械爪在对面料工作时易将面料破损，因此，一种面料机械爪必将拥有良好的市场前景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种面料机械爪，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明提供一种面料机械爪，包括机壳，所述机壳一端设置有连接片，所述连接片一侧连接有转轴，所述转轴一侧连接有夹板，所述夹板表面设置有电磁板，所述电磁板表面设置有海绵片，所述连接片另一侧连接有固定板，所述固定板一侧设置有安全扣，所述固定板表面固定有凹槽，所述凹槽表面设置有固定孔，所述机壳表面设置有控制器，所述机壳表面设置有电磁装置，所述电磁装置一侧设置有电源，所述电源一侧设置有电机，所述电机一侧设置有抽风机，所述机壳一端设置有连接孔，所述转轴、所述连接片、所述电磁板、所述夹板、所述海绵片的数量为两个，且对称设置，所述固定板、所述夹板内部为空心状，且所述机壳、所述固定板与所述夹板相通，所述夹板一端设置有多个通风孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源与所述电磁装置、所述控制器、所述抽风机电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电磁装置与所述电磁板电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机与所述转轴、所述固定板通过联轴器相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器与所述电磁装置、所述电机电性相连。

本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，使用时可单独时用，也可通过连接孔的作用，连接到设备上，通过电机带动转轴与固定板，随后通过抽风机与通风孔的作用，将面料吸附在海绵片表面，使其两个海绵片将面料夹起，再由连个电磁板将面料夹紧即可，提高了机械爪的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的夹板结构示意图；