[发明专利]一种分布式的对象追踪系统

说明书

本发明公开了一种分布式的对象追踪系统，包含：多个影像分析装置，其中每一影像分析装置分析其所接收的至少一实时影像串流中的对象以产生可被追踪的至少一对象的分析结果；以及一群集管理服务装置，连接至该多个影像分析装置，其中该群集管理服务装置包含一追踪模块以串接所述多个影像分析装置所产生的该被追踪的至少一对象的分析结果以追踪该至少一对象的轨迹。

技术领域

本发明涉及对象追踪系统，特别是一种分布式的对象追踪系统。

背景技术

现行的影像分析装置多为针对单一摄影机的单一场景的影像分析，各自影像分析装置的分析结果独立，无法串联不同摄影机的分析结果，进而达到跨摄影机的对象追踪。因此，业界需要一个能够串联不同摄影机的分析结果，进而达到跨摄影机的对象追踪的分布式的对象追踪系统。

发明内容

本发明的一目的是提供一种分布式的对象追踪系统，其可串接多个影像分析装置的多个实时影像串流的对象分析结果，以实时追踪一对象的轨迹，其中影像分析装置的资源分可被利用来做对象的特征分析以降低系统成本。

本发明的一目的是提供一种分布式的对象追踪系统，其可串接跨区域的多个影像分析装置的多个实时影像串流的对象分析结果，以实时追踪跨区域的一对象轨迹，以提供事后事件搜寻与异常行为告警的服务。

本发明的一实施例中提出一种分布式的对象追踪系统，包含：多个影像分析装置，其中每一影像分析装置连接至至少一摄影装置以分析该至少一摄影装置所传送的至少一实时影像串流中的对象以产生被追踪的至少一对象的分析结果；以及一群集管理服务装置，连接至该多个影像分析装置，其中该群集管理服务装置串接所述多个影像分析装置中的每一影像分析装置所产生的该被追踪的至少一对象的分析结果以产生该被追踪的至少一对象的轨迹。

在一实施例中，每一影像分析装置接收多个实时影像串流，其中每一影像分析装置包含一追踪模块以串接所述多个实时影像串流的至少一对象的特征分析结果以产生该至少一对象的次轨迹，其中该群集管理服务装置的追踪模块串接所述多个影像分析装置所产生的该多个次轨迹以追踪该至少一对象的轨迹。

在一实施例中，该至少一对象包含一人，该分析结果包含该人的脸部特征。

在一实施例中，该至少一对象包含一行李箱，该分析结果包含该行李箱的特征。

在一实施例中，该多个影像分析装置分布于一侦知区域，其中该侦知区域中的至少一特定对象被预定不被追踪。

在一实施例中，该侦知区域包含一车站，该车站的工作人员被预定不被追踪。

在一实施例中，如果该侦知区域内的某一特定对象超过一预定的时间长度皆未被侦测到，则认定该特定对象已离开该侦知区域，从而不再被该多个影像分析装置做实时追踪。

在一实施例中，如果该侦知区域内的一被追踪的对象持续逗留于该侦知区域内的一特定区域且超过一预定的时间长度，则发出异常逗留事件。