[发明专利]废旧轮胎磨削分解装置

权利要求书

1.一种废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：包括轮胎夹持工装和用于打磨轮胎气密层的磨削装置，夹持工装包括工装支架，在工装支架上设置有边缘压紧机构和侧面压紧机构，边缘压紧机构用于在边缘压紧轮胎，轮胎侧面压紧机构用于从侧面压紧轮胎。

2.根据权利要求1所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：侧面压紧机构包括水平设置于工装支架上的一组侧面压紧导杆，侧面压紧导杆上设置有能沿其轴向运动的两个压紧夹板，各压紧夹板分别连接动力机构。

3.根据权利要求2所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：动力机构为固定设置的液压缸或气缸或电推杆。

4.根据权利要求1所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：边缘压紧机构包括设置于工装支架上的一组边缘压紧导杆，在边缘压紧导杆上设置有能沿其轴向运动的两个立板，各立板分别连接一个侧边缘压紧挡板，立板连接动力机构。

5.根据权利要求4所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：各立板上设置有上边缘压紧板驱动部件，各上边缘压紧板驱动部件分别连接上边缘压紧机构。

6.根据权利要求5所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：上边缘压紧机构包括上边缘压紧板，上边缘压紧板通过穿过侧边缘压紧挡板的螺栓与上边缘压紧板驱动部件相连接，在侧边缘压紧挡板上设置有竖向槽，螺栓和上边缘压紧板能够在上边缘压紧板驱动部件的驱动下上下运动。

7.根据权利要求6所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：动力机构、上边缘压紧板驱动部件为固定设置的液压缸或气缸或电推杆。

8.根据权利要求1所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：磨削装置包括设置于一底座上的机械手，在机械手的机械臂端部设置有主轴电机，主轴电机的转轴上设置磨头。

9.根据权利要求8所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：机械手为六自由度机械手。

10.根据权利要求1所述的废旧轮胎磨削分解装置，其特征在于：还包括视觉扫描系统。