[发明专利]永磁同步电机的控制方法、控制系统及计算机设备

说明书

本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法和永磁同步电机的控制系统，其中，永磁同步电机上设置有位置传感器，所述方法包括：在永磁同步电机的定子侧施加第一电压，并获取位置传感器测定的第一反馈角；在永磁同步电机的定子侧施加第二电压，并获取位置传感器测定的第二反馈角；根据第一反馈角和第二反馈角确定位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角；其中，第一电压和第二电压大小相同，方向相反。上述永磁同步电机的控制方法，可以有效的消除位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角的测定误差，提升电气初始夹角的测定精度。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及永磁同步电机的控制方法和控制系统。

背景技术

永磁同步电机具有效率高、功率密度大的特点，是电动汽车领域的主流驱动电机，但是，永磁同步电机的高质量控制需要准确地检测转子的位置信息。目前，永磁同步电机转子位置信息的获取方式主要分为有位置传感器和无位置传感器两种。有位置传感器的转子位置检测方法通常需要加装旋转变压器或增量编码器一类的位置传感器；无位置传感器的转子位置检测方法则主要通过模型进行评估。对于车载同步电机来说，为了保证其可靠性、可实现性及控制精度等问题，通常采用加装位置传感器的方法检测转子的位置信息。

在加装位置传感器的永磁同步电机的实际应用中，位置传感器的初始位置与永磁同步电机的电气初始位置并不重合，存在一定的偏差，即两者之间存在一个电气初始夹角，这个电气初始夹角需要在线测量及标定。在测量和标定电气初始夹角时通常会采用磁定位的方法，这种方法会在电机的定子侧加载一个已知方向和大小的电压，使定子产生一个定向的恒定磁场，这个磁场与转子的恒定磁场相互作用，迫使转子转到两个磁场连成一线的位置而停止，从而测定出电气初始夹角。

然而，在一些情况下，采用传统磁定位方法会出现转子转到定子附近位置停止的情况，从而导致传统磁定位的方法测定出的电气初始夹角不准确。

发明内容

基于此，有必要针对传统磁定位方法存在误差的问题，提供一种可以准确测量和标定电气初始夹角的永磁同步电机的控制方法。

一种永磁同步电机的控制方法，其中，永磁同步电机上设置有位置传感器，所述方法包括：

在永磁同步电机的定子侧施加第一电压，并获取位置传感器测定的第一反馈角；

在永磁同步电机的定子侧施加第二电压，并获取位置传感器测定的第二反馈角；

根据第一反馈角和第二反馈角确定位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角；

其中，第一电压和第二电压大小相同，方向相反。

上述永磁同步电机的控制方法，通过分别在永磁同步电机的定子侧施加大小相同、方向相反的两个电压，获取了具有特定关系的第一反馈角和第二反馈角，然后，根据这两个具有特定关系的反馈角推导出位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角。通过上述方法测定的电气初始夹角可以有效的消除夹角测定误差，提升测定精度。

在其中一个实施例中，在永磁同步电机的定子侧施加第一电压，并获取位置传感器测定的第一反馈角，包括：在两相旋转dq坐标系下，在永磁同步电机的定子侧施加第一电压，以使永磁同步电机的转子转动并产生第一反馈角γ；测定第一反馈角γ并获取第一反馈角γ，其中，第一反馈角γ满足如下关系式：δ＝γ+θ₀，其中，δ是对永磁同步电机施加第一电压后定子绕组轴线α轴与转子绕组轴线d轴之间形成的第一夹角；θ₀为位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角。