[发明专利]永磁同步电机的控制方法、控制系统及计算机设备

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，所述永磁同步电机上设置有位置传感器，其特征在于，所述方法包括：

在所述永磁同步电机的定子侧施加第一电压，并获取所述位置传感器测定的第一反馈角，所述第一反馈角为转子旋转的角度；

在所述永磁同步电机的定子侧施加第二电压，并获取所述位置传感器测定的第二反馈角，所述第二反馈角为转子旋转的角度；

根据所述第一反馈角和所述第二反馈角确定所述位置传感器与所述永磁同步电机的电气初始夹角；

其中，所述第一电压和所述第二电压大小相同，方向相反。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述在所述永磁同步电机的定子侧施加第一电压，并获取所述位置传感器测定的第一反馈角，包括：

在两相旋转dq坐标系下，在所述永磁同步电机的定子侧施加第一电压，以使所述永磁同步电机的转子转动并产生所述第一反馈角γ；

测定所述第一反馈角γ并获取所述第一反馈角γ，其中，第一反馈角γ满足如下关系式：

δ＝γ+θ₀，其中，δ是对永磁同步电机施加第一电压后定子绕组轴线α轴与转子绕组轴线d轴之间形成的第一夹角；θ₀为所述位置传感器与所述永磁同步电机的电气初始夹角。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述在所述永磁同步电机的定子侧施加第二电压，并获取所述位置传感器测定的第二反馈角，包括：

在两相旋转dq坐标系下，在所述永磁同步电机的定子侧施加第二电压，以使所述永磁同步电机的转子转动并产生所述第二反馈角γ^*；

测定所述第二反馈角γ^*并获取所述第二反馈角γ^*，其中第二反馈角γ^*满足如下关系式：

δ^*＝γ^*+θ₀，其中，δ^*是对永磁同步电机施加第二电压后定子绕组轴线α轴与转子绕组轴线d轴之间形成的第二夹角；θ₀为所述位置传感器与所述永磁同步电机的电气初始夹角。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述第一夹角δ和所述第二夹角δ^*相对于所述永磁同步电机的定子绕组轴线α轴对称，则所述第一夹角δ和所述第二夹角δ^*满足如下关系式：

δ＝-δ^*。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈角和所述第二反馈角确定所述位置传感器与所述永磁同步电机的电气初始夹角，包括：

根据所述第一反馈角γ确定所述第一反馈角γ与所述第一夹角δ和所述电气初始夹角θ₀之间的关系；

根据所述第二反馈角γ^*确定所述第二反馈角γ^*与所述第二夹角δ^*和所述电气初始夹角θ₀之间的关系；

确定所述第一夹角δ和所述第二夹角δ^*的对称关系，使得所述电气初始夹角θ₀满足如下关系式：

6.根据权利要求1-5任一项所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述在所述永磁同步电机的定子侧施加第一电压时产生的第一电流的幅值以及在所述永磁同步电机的定子侧施加第二电压时产生的第二电流的幅值均不超过所述永磁同步电机的额定电流值。