[发明专利]货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统

说明书

本发明涉及一种货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统。按本发明获取第一转运车辆的定位信息，其中，第一转运车辆用于搭载所述无人机；获取货物目的地信息；获取第一转运车辆的行车路线信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和货物目的地信息，判断待运货物是否需要中转；如果待运货物需要至少一个中转站，则获取至少一个可用中转站的定位信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和所述至少一个可用中转站的定位信息，选择一个中转站；根据第一转运车辆的定位信息和所选择的中转站，确定是否控制无人机从第一转运车辆飞行到所选择的中转站。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是一种货物运输无人机以及无人机物流运输系统。更具体地，本发明涉及一种用于控制货运无人机的方法、一种用于控制货运无人机的装置、一种货运无人机、一种组合系统以及一种货物运输系统。本发明还涉及一种数据处理装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着物流需求的日益增加，需要同时进行运送的货物也越来越多。现在通常是使用汽车来进行物流。在物流传送体系中，需要通过物流传站车在仓库和物流中转站和配送站之间行驶，以实现货物的输送。因而需要大量的货车，并且需要中转几个站才能到达客户的手中。

现有技术中用于配送快件的货车只能通过固定的中转站进行中转，目前的物流传站车不具备携带无人机进行配送的能力，同时也不具备车内分拣货物到无人机进行中转的能力。中转过程中货车必须停靠在中转站点等待卸货，然后再安排其他车辆重新装载货物。

由此可见，这种中转方式不仅浪费了物流传站车的资源，将货物都运送到某个指定中转站停靠，更延长了快件抵达的时间，难以满足高效送货的需求。

如果用火车运输，火车只能停靠在特定的站点，并且长时间停靠在火车站，会明显增加运输时间。特别是当中转的次数较多时，这样的物流中转过程会大大延长物流时间，造成物流效率低的问题。

发明内容

本发明提供了一种货运无人机、一种用于控制货运无人机的方法和装置、一种组合系统以及一种货物运输系统，其中，通过货运无人机将货物从转运车辆直接送到合适的中转站，转运车辆无需在中转站停靠，从而有效缩短转运车辆中转货物的时间，节约运输资源。尤其是在如下情况：能够自动选择下一辆转运车辆，并将中转货物运送到下一辆转运车辆，是特别有利的。

为实现上述目的，本发明的一种实施例提供了一种用于控制货运无人机的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：获取无人机定位信息；获取货物目的地信息；获取第一转运车辆的行车路线信息，其中所述第一转运车辆用于搭载所述无人机；根据第一转运车辆的行车路线信息和货物目的地信息，判断是否需要至少一个中转站；如果需要至少一个中转站，则获取至少一个可用的固定的中转站的定位信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和所述至少一个可用的固定的中转站的定位信息，选择一个固定的中转站；根据无人机定位信息和所选择的中转站，确定是否控制无人机从第一转运车辆飞行到所选择的中转站。

所述转运车辆或者说物流传站车在内部设有用于放置货物的货架层和用于停放无人机的停机位。无人机搭载在所述第一转运车辆上。该无人机能够在所述物流传站车途经固定的中转站时，获取待中转货物，并根据和中转站之间的距离确定是否将待中转的货物运送到中转站。中转站可以由货运无人机选择，无人机搭载代转运货物至中转站。因此转运车辆无需在中转站停靠，或者至少缩短停靠时间，从而有效缩短转运车辆中转货物的时间。

进一步地，所述方法在步骤“根据无人机定位信息和所选择的中转站，确定是否控制无人机从第一转运车辆飞行到所选择的中转站”之后还包括：获取至少一个另外的可用的转运车辆的定位信息和行车路线信息；根据所选择的中转站的定位信息、货物目的地信息和所述至少一个另外的可用的转运车辆的定位信息和行车路线信息，选择一个第二转运车辆；根据无人机定位信息和所选择的第二转运车辆，确定是否控制无人机从所选择的中转站飞行至所选择的第二转运车辆。