[发明专利]观光旅游智能小火车解决方案

说明书

本发明公开了一种观光旅游智能小火车解决方案，包括智能小火车及承载其运行的轨道结构，智能小火车包括车身结构、驱动系统和导向系统，智能小火车还包括控制系统、新能源储能系统、电动空调系统、电动空压机系统、内置电源系统和车厢轨迹更随系统，其中，驱动系统设置有新能源驱动控制子系统，导向系统设置有单轮独立转向子系统。本发明能够简化轨道线路施工，降低线路设计复杂度，具有节能环保、车身轻量化、寿命长、线路维护成本低、驱动效率高、轨迹跟随准确和转向安全可靠等系列优势，适用于城市观光旅游，改善出行质量。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，更为具体地，涉及一种观光旅游智能小火车解决方案，包括智能小火车及承载其运行的轨道结构等。

背景技术

打造立体化的城市交通体系是中交通建设的重要内容，例如地铁、轻轨、磁浮列车等大、中运量的轨道交通系统，具有以下特点：运能大，速度快、节能环保，线路固定，可以拉动周边经济，能够解决区域性交通问题，但是存在缺点：投资大，建设周期长，工程难度高，运营、维护成本高。又例如跨坐式单轨、悬挂式单轨列车等中、低运量的轨道交通系统，具有以下特点：运能适中，线路固定，速度较快，节能环保，但是存在缺点：直接成本(线路建设及车辆)在1.5亿元/公里以上，建设周期长，工程难度高，运营、维护成本高，无法紧急疏散，很难拉动周边经济提升等不足。再例如通道式BRT、专用高架式BRT、专享车道式 BRT等现代有轨电车系统，其中，通道式BRT在特定区域内的组织形式适应性差，非全线路方案，而专用高架式BRT存在专用高架建设费用昂贵，建设周期长的问题，整体效率低于轨道车辆，专享车道式BRT存在道路条件要求高、适应性差等问题，运量低，运输效率相比轨道车辆低。而滑轮式有轨电车、导向斜握式有轨电车，运能适中，速度较快、节能环保，但是承载式有轨电车直接成本(线路建设及车辆)近1亿元/公里以上，建设周期较长，运营、维护成本依旧偏高，很难拉动周边经济提升。

Phileas系统是一种磁性导向、轻量化车体的列车应用系统，2002年开始在荷兰埃因霍温投入运营，2005年韩国通过技术引进，在首尔设立一条专用线路。其采用磁性线圈导向方式，需要独占路权并对道路进行磁性线圈布设，并定期维护，且受天气影响、电磁影响较多，稳定性较差。现有技术中，还有路缘石卡槽轮等方案，其均未能解决独占路权的问题，不具备灵活的适应性，且每公里投资0.4-7亿元，投资成本过大，存在后期线路维护成本高等一系列问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种观光旅游智能小火车解决方案，能降低线路设计复杂度，够简化轨道线路施工，节能环保，车身轻量化，寿命长，维护成本低，驱动效率高，轨迹跟随准确，转向安全可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能小火车，包括驱动系统、导向系统和车身结构，驱动系统和导向系统均设置于车身结构，车身结构与轨道结构连接；所述智能小火车还包括控制系统、新能源储能系统、电动空调系统、电动空压机系统和内置电源系统，以及，所述驱动系统包括新能源驱动控制子系统，所述导向系统包括单轮独立转向子系统；所述车身结构包括玄武岩纤维复合材料车厢、玄武岩纤维复合材料车头和玄武岩纤维复合材料车内配件；以及，所述轨道结构为轨樑一体化、预制桩基高架线路结构，在所述轨道结构路面设置有轨迹标识线；所述新能源储能系统、电动空调系统、电动空压机系统和内置电源系统分别与控制系统电连，所述控制系统与新能源驱动控制子系统连接，所述新能源驱动控制子系统与新能源储能系统连接；所述控制系统对所述新能源驱动控制子系统输出新能源驱动控制信号，所述新能源驱动控制子系统接收所述新能源驱动控制信号，并控制所述新能源储能系统的启动或关闭；所述控制系统与单轮独立转向子系统连接，所述单轮独立转向子系统与轨道结构连接，所述控制系统对所述单轮独立转向子系统输出导向控制信号，所述单轮独立转向子系统接收所述导向控制信号，并向车身结构动能传递，控制转向。

进一步地，包括车厢轨迹更随系统，所述车厢轨迹更随系统包括多轴无轨导向执行系统和双冗余液压转向子系统，所述双冗余液压转向子系统与多轴无轨导向执行系统连接，所述多轴无轨导向执行系统与控制系统连接。