[发明专利]用于确定一种离合器的状况的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定一种离合器的状况的方法，该离合器将一种旋转的输入轴与一种旋转的输出轴相连接，其中所述旋转的输入轴的转速和所述旋转的输出轴的转速被确定，并且借助于一种品质数值来估计所述离合器的状况，所述品质数值由所述旋转的输入轴的转速和所述旋转的输出轴的转速来确定。

技术领域

本发明涉及一种用于确定离合器的状况的方法、一种计算单元、一种计算机程序以及一种存储介质。

背景技术

具有内燃机的机动车通常具有一种离合器，该离合器能够将一种抗扭地与内燃机相连接的输入轴和一种输出轴传力地连接起来。所述离合器的输出轴通常抗扭地与一种变速器的输入侧相连接。所述离合器具有一种机械装置，该机械装置将输入侧的一种盘和输出侧的一种盘传力地相互挤压。所述两个盘的分离通过离合器踏板的力传递或者借助于一种电的执行器来实现。

特别地，当在所述输入轴具有与输出轴的转速不同的转速的情况下闭合离合器时，在离合器的所述两个盘之间出现强烈的摩擦和磨损。磨损的程度在此强烈地取决于使用者的操作行为并且因此很难估计。一种已被磨损的离合器不再能确保在输入轴和输出轴之间的传力连接，以至于由于磨损，一种车辆——在该车辆中离合器被损坏——不再能够可靠地驱动。特别地，车队的商业的经营者因此对此具有一种强烈的兴趣：避免所述离合器的突然出现的失效，这应该通过定期的以及无理由的保养来保障。定期的保养本身同样地导致了车辆的减少的可支配性，并且因此在经济上是次理想的。

本发明的公开内容

根据本发明的用于确定一种离合器的状况的方法——该离合器将一种旋转的输入轴与一种旋转的输出轴相连接——具有以下优点：确定所述旋转的输入轴的转速和所述旋转的输出轴的转速，并且借助于一种品质数值来估计所述离合器的状况，该品质数值由所述旋转的输入轴的转速以及旋转的输出轴的转速来确定。有利地，根据本发明的方法适用于在一种具有内燃机的车辆的传动系中的离合器。内燃机的曲轴的转速然后可以作为所述输入轴的转速来使用。所述输出轴的转速可以例如借助于一种传感器来获得，该传感器直接位于所述输出轴上，或者位于一种另外的、车辆的至少有时抗扭地与输出轴连接的构件上。在特别有利的改进方案中，所述输出轴的转速由车辆的车轮转速来估计。

有利的是，所述品质数值以一种转速差为基础来确定，其中所述转速差如此来构成：所述旋转的输入轴的转速和旋转的输出轴的转速分别借助于一种低通滤波器来进行滤波，并且接着形成了所述在旋转的输入轴的经过低通滤波的转速和旋转的输出轴的经过低通滤波的转速之间的差值。一种不同于零的转速差是所述离合器的磨损的一种指示器。对于所述旋转的输入轴的转速和旋转的输出轴的转速的一种低通滤波就避免了：短时的转速波动导致不同于零的转速差。因此，所建议的方法的说服力能够在这种改进方案中得到改善。

有利的是，所述旋转的输入轴的转速的历史和所述旋转的输出轴的转速的历史被测得，并且离合器的品质数值由所述旋转的输入轴的转速的历史和所述旋转的输出轴的转速的历史来确定。所述离合器的品质数值的确定能够在此直接地由所述旋转的输入轴的转速的历史和所述旋转的输出轴的转速的历史来实现。“转速的历史”在此特别地可以理解为：在过去的不同的时刻所测得的转速值的一种时间上的变化曲线。

但是备选地，所述离合器的品质数值也可以间接地由所述旋转的输入轴的转速的历史和所述旋转的输出轴的转速的历史来如此确定：使用在一给定的时刻测得的一种数值对，所述数值对由对于所述旋转的输入轴的转速的测得的值和对于所述旋转的输出轴的转速的测得的值所组成，以便确定对于在相同的时刻的转速差的相应的值。在这种情况下那么就形成了源自转速差值的一种历史，从该历史又推导出了所述离合器的品质数值。

有利的是，当确定所述品质数值时考虑所述离合器的一种负载历史。因为离合器的状况特别地取决于离合器的过去的荷载，所以用这种方法能够实现特别精确的关于离合器的状况的结论。