[发明专利]电梯系统、控制方法及自动导引运输车控制系统

权利要求书

1.一种电梯系统，其特征在于，包括：

电梯控制单元，用于控制电梯轿厢的运行；

协调控制装置，其与电梯控制单元及自动搬运设备实时双向通讯，所述协调控制装置根据接收到的自动搬运设备的运行状态信息以及电梯轿厢的运行状态信息，实时计算自动搬运设备与轿厢之间的实际距离，并协调所述自动搬运设备以及电梯轿厢的运行速度，使自动搬运设备到达轿厢侧的同一时间，电梯轿厢也同时到达层站并开门完毕；

所述自动搬运设备为自动导引运输车，其运行状态信息包括自动导引运输车的位置、方向、速度、乘梯请求；

当自动导引运输车以额定速度到达层站的时间小于电梯轿厢以额定速度到达层站的时间，自动导引运输车控制单元控制自动导引运输车降速运行，使电梯轿厢与自动导引运输车同时到达层站；或

当自动导引运输车以额定速度到达层站的时间大于等于电梯轿厢以额定速度到达层站的时间，自动导引运输车控制单元控制自动导引运输车以额定速度运行，电梯控制单元控制电梯轿厢降速运行，使电梯轿厢与自动导引运输车同时到达层站。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯轿厢的运行状态信息包括电梯轿厢的运行速度、方向、停层情况及开门情况。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，当自动导引运输车控制单元发出乘梯需求时，所述自动导引运输车控制单元向所述协调控制装置发送自动导引运输车到达电梯层站所需的时间；协调控制装置实时根据自动导引运输车到达电梯层站的时间，计算电梯轿厢的运行曲线并发送信号至电梯控制单元，所述电梯控制单元根据预设条件控制电梯的运行速度。

4.根据权利要求1-3中之一所述的电梯系统，其特征在于，当此电梯为自动导引运输车与人员共用时，该协调控制装置先判断乘梯指令是自动搬运设备或者人员发出，再实时计算电梯轿厢运行方案。

5.根据权利要求1-3中之一所述的电梯系统，其特征在于，该协调控制装置接收外部指令或按照预设时钟进入节能模式，同时控制自动搬运设备及电梯控制单元进行降速运行并进入节能模式。

6.根据权利要求1-3中之一所述的电梯系统，其特征在于，协调控制装置是独立装置或集成于电梯控制单元中。

7.根据权利要求1-3中之一所述的电梯系统，其特征在于，协调控制装置集成于自动搬运设备中。