[发明专利]一种医疗手术用机械手旋转部

说明书

本发明公开了一种医疗手术用机械手旋转部，包括外安装壳体和固定板，所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上，固定板的中部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过固定板并通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的底端面中部具有花键凹孔，升降板压靠在旋转轴的底面，升降板的外侧壁上固定有侧环形部，升降板的中部顶面固定有花键轴，花键轴插套在花键凹孔中并与花键凹孔相配合，旋转轴的下部外侧壁上固定有主环形板，主环形板的顶面固定有多个伸缩电机。本发明可以安装在架体上，其可以实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度。

技术领域：

本发明涉及医用设备技术领域，更具体的说涉及一种医疗手术用机械手旋转部。

背景技术：

现有的医疗手术中，如一些微创手术，其需要医生的操作精度高，效率高，而在手术中，外科医生对一些小细节进行操作时，其手动操作相当麻烦，效率也低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医疗手术用机械手旋转部，它可以安装在架体上，其可以实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种医疗手术用机械手旋转部，包括外安装壳体和固定板，所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上，固定板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过固定板并通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的底端面中部具有花键凹孔，升降板压靠在旋转轴的底面，升降板的外侧壁上固定有侧环形部，升降板的中部顶面固定有花键轴，花键轴插套在花键凹孔中并与花键凹孔相配合，旋转轴的下部外侧壁上固定有主环形板，主环形板的顶面固定有多个伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过主环形板的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺套螺接在竖直螺杆中，竖直螺套的底端固定在侧环形部的顶面上；

所述升降板的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部，两个延伸部的外侧壁上固定有夹紧电机，夹紧电机的输出轴穿过延伸部并螺接有调节螺柱，调节螺柱的端部固定有夹持板，两个夹持板相靠近，两个夹持板的下部具有相对延伸的尖端部。

所述两个夹持板的上部外侧壁上固定有横向导杆，横向导杆插套在延伸部中。

所述延伸部插套在外安装壳体的底端板的中部具有的中心通孔。

两个延伸部的底端固定有底板，两个夹持板插套在底板的中部具有的限位通槽中。

所述侧环形部和主环形板的的外侧壁上均固定有自润滑层，自润滑层紧贴外安装壳体的内侧壁。

所述花键凹孔中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端着力于花键凹孔的顶面，缓冲弹簧的底端着力于花键轴的顶面。

所述外安装壳体上成型有多个穿线弧形长形通槽。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在架体上，其可以实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：