[发明专利]一种基于点阵图像的轨迹还原方法

权利要求书

1.一种基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，所述方法包括：

识别装置接收用户输入的书写压力；

判断所述书写压力是否到达预设压力阈值；

当所述书写压力到达所述预设压力阈值时，根据所述书写压力生成图像采集指令；

所述识别装置采集所经过的点阵区域的图像数据，并记录所述图像数据的采集时间和所述书写压力；

建立所述图像数据、所述书写压力和所述采集时间的关联关系；

对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像；

根据预设规则，在所述第一点阵图像中截取第二点阵图像；

对所述第二点阵图像进行点阵编码识别，得到所述图像数据对应的坐标信息；

根据所述图像数据的坐标信息，以及所述图像数据相关联的书写压力、采集时间生成数据包，发送给上位机；

所述上位机对所述数据包进行解析，得到坐标信息和相对应的所述书写压力、采集时间；

根据所述书写压力获取相对应的线宽值；

根据所述坐标信息和相对应的所述线宽值、采集时间生成所述识别装置的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像具体包括：

将所述图像数据中每个像素的像素值与所述预设像素值进行对比；

根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值；

根据所述每个像素的赋值得到所述第一点阵图像。

3.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，所述根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值具体包括：

当所述图像数据中像素的像素值大于预设像素值时，将所述像素赋值为255；

当所述图像数据中像素的像素值小于预设像素值时，将所述像素赋值为0。

4.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，所述对所述第二点阵图像进行点阵编码识别，得到所述图像数据对应的坐标信息具体包括：

对所述第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；

计算相邻点阵点之间的距离，并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理，得到间距距离；

选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组；

将所述特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定所述连线方向；

选取所述第二点阵图像的中心点，根据所述间距距离和所述连线的方向生成网格；

根据所述点阵点偏移网格中心点的方向得到所述第二点阵图像中的编码信息；

将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息。

5.根据权利要求4所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，在所述根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标点的多个邻近点的代码值；

根据所述多个邻近点的代码值更新所述码本列表。

6.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，在所述上位机对所述数据包进行解析之前，所述方法还包括：

建立书写压力和线宽值之间的关联关系，并根据所述关联关系生成压力-线宽曲线。

7.根据权利要求6所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，所述根据所述书写压力获取相对应的线宽值具体为：

根据所述书写压力和所述成压力-线宽曲线得到所述书写压力相对应的线宽值。

8.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，在所述判断所述书写压力是否到达预设压力阈值之后，所述方法还包括：

当没有到达时，所述识别装置生成提示信息。

9.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹还原方法，其特征在于，所述点阵区域具体为具有点阵阵列的书写纸或电子白板。