[发明专利]一种载人商场服务机器人

权利要求书

1.一种载人商场服务机器人，其特征在于，包括：

交互模组、置物移动模组和控制模组；

所述置物移动模组包括置物部和移动组件，所述控制模组装配于置物部内部，所述移动组件设置于所述置物部外底部，与所述控制模组通信连接；

交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在所述置物部的用户；

所述置物部支撑部分的置物板，用于站立所述用户及置放物品。

所述移动组件，用于根据所述控制模组发送的指令进行对应的移动。

2.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。

3.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应所述用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。

4.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

自主导航模块，与所述移动组件通信连接，用于根据中央处理模块发送的选定商品导航指令或选定地点导航指令及内置的商品位置数据和商场地图进行路线规划，并发送路线导航指令至所述移动组件进行机器人自主移动。

5.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

行走避障模块，与所述移动组件通信连接，用于所述移动组件移动时，实时获取至少3个传感器的反馈信息进行计算确定是否避障处理，并将避障指令发送至所述移动组件进行避障移动。

6.根据权利要求4所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

自动充电模块，用于当机器人电量低于设定值时，通过所述控制模组的中央处理模块发送充电指令给所述自主导航模块进行移动至充电桩路线规划处理，使得所述移动模组移动机器人至所述充电桩。

7.根据权利要求4所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

远程协助模块，与所述用户移动终端通信连接，用于发送报障信息给远程后台处理。

8.根据权利要求4所述的载人商场服务机器人，其特征在于，自主导航模块具体包括：视觉传感器和非视觉传感器。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述交互模组具体包括：立柱和显示屏；

所述移动组件具体包括：主动轮组和从动轮组；

所述立柱直立设置在机器人前进方向的置物板前端，在所述立柱上端安装有所述显示屏；

所述从动轮组设置在机器人前进方向的所述置物部底部前端，所述主动轮组设置在机器人后退方向的所述置物部底部后端。

10.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述置物板在机器人后退方向的后端设置有挡板。