[发明专利]异常诊断装置和异常诊断方法

说明书

本发明提供一种异常诊断装置和异常诊断方法。异常诊断装置(22)诊断由多个电动机驱动装置(14)驱动的1个电动机(16)的驱动异常。多个电动机驱动装置(14)通过向电动机(16)所具有的多个三相线圈(17)供给三相交流电流，来驱动电动机(16)。异常诊断装置(22)具备：转速取得部(42)，其取得电动机(16)的转速值(Ved)；电流取得部(40)，其取得在三相线圈(17)中流动的各相的相电流值；判定部(44)，在转速值(Ved)的绝对值超过预定值、且三相线圈(17)中任一相的相电流值的绝对值比阈值(TH)小的情况下，判定为异常。

技术领域

本发明涉及一种对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置和异常诊断方法。

背景技术

在日本特开2005-102409号公报公开了检测与对电动机进行控制的电动机驱动装置有关的异常的打印装置。简而言之，打印装置具备：具有第1检测电路和第2检测电路的多个相检测电路，第1检测电路与多个电动机相(A相、＊A相、B相、＊B相)分别连接，进行与向电动机相输出的脉冲有关的异常产生的检测，第2检测电路进行电动机相中的过电流产生的检测；逻辑输出单元，其基于来自多个相检测电路的检测结果进行表示与电动机驱动装置有关的异常的逻辑输出。

发明内容

然而，在日本特开2005-102409号公报中，用于对与在由1个电动机驱动装置驱动1个电动机之际的电动机驱动装置有关的异常进行检测，因此，未考虑对由多个电动机驱动装置驱动1个电动机之际的电动机的驱动异常进行检测的情况。

因此，本发明的目的在于提供一种能够对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置和异常诊断方法。

本发明的第1形态是对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置，其中，所述多个电动机驱动装置通过向所述电动机所具有的多个三相线圈供给三相交流电流，来驱动所述电动机，该异常诊断装置具备：转速取得部，其取得所述电动机的转速值；电流取得部，其取得在所述三相线圈中流动的各相的相电流值；以及判定部，其在持续预定时间地所述转速值的绝对值超过预定值、且所述三相线圈中任一相的所述相电流值的绝对值小于阈值的情况下，判定为异常。

本发明的第2形态是对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断方法，其中，所述多个电动机驱动装置通过向所述电动机所具有的多个三相线圈供给三相交流电流，来驱动所述电动机，该异常诊断方法包括如下步骤：转速取得步骤，取得所述电动机的转速值；电流取得步骤，取得在所述三相线圈中流动的各相的相电流值；以及判定步骤，在持续预定时间地所述转速值的绝对值超过预定值、且所述三相线圈中任一相的所述相电流值的绝对值小于阈值的情况下，判定为异常。

根据本发明，能够以简单的结构来对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断。

上述的目的、特征以及优点根据参照所附的附图而说明的以下的实施方式的说明可容易地了解。

附图说明

图1是实施方式的异常诊断系统的概要结构图。

图2是表示图1所示的电动机驱动装置的结构的图。

图3是表示图1所示的异常诊断装置的结构的图。

图4是表示图1所示的异常诊断装置的动作的流程图。

图5是变形例2中的异常诊断系统的概要结构图。

图6是表示根据转速值的绝对值变更阈值TH的情况下的、阈值TH与转速值的绝对值之间的关系的图表。

具体实施方式

以下，以优选的实施方式为例，一边参照附图，一边详细地说明本发明的异常诊断装置和异常诊断方法。