[发明专利]异常诊断装置和异常诊断方法

权利要求书

1.一种异常诊断装置，其对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，

所述多个电动机驱动装置通过向所述电动机所具有的多个三相线圈供给三相交流电流，来驱动所述电动机，

该异常诊断装置具备：

转速取得部，其取得所述电动机的转速值；

电流取得部，其取得在多个所述三相线圈的每一个流动的各相的相电流值；以及

判定部，其在持续预定时间地所述转速值的绝对值超过预定值、且多个所述三相线圈的每一个的任一相的所述相电流值的绝对值小于阈值的情况下，判定为异常。

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

在持续预定时间地所述转速值的绝对值超过预定值、所述三相线圈中任一相的所述相电流值的绝对值小于阈值、且剩余相的所述相电流值之和的绝对值小于所述阈值的情况下，所述判定部判定为异常。

3.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述判定部根据所述转速值的绝对值的大小来变更所述阈值。

4.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备：报告部，其在通过所述判定部判定为异常时，报告警报。

5.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备：驱动停止部，其在通过所述判定部判定为异常时，使基于所述多个电动机驱动装置的所述电动机的驱动停止。

6.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述异常诊断装置被设在所述电动机驱动装置上。

7.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

与所述多个三相线圈对应地设有多个所述异常诊断装置，

多个所述异常诊断装置的每一个基于所对应的所述三相线圈的各相的所述相电流值，来判定所述电动机的驱动是否异常。

8.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述电流取得部取得在所述多个三相线圈的每一个中流动的各相的所述相电流值，

所述判定部基于在所述多个三相线圈的每一个中流动的各相的所述相电流值，来判定所述电动机的驱动是否异常。

9.一种异常诊断方法，其对由多个电动机驱动装置驱动的1个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，

所述多个电动机驱动装置通过向所述电动机所具有的多个三相线圈供给三相交流电流，来驱动所述电动机，

该异常诊断方法包括如下步骤：

转速取得步骤，取得所述电动机的转速值；

电流取得步骤，取得在多个所述三相线圈的每一个流动的各相的相电流值；以及

判定步骤，在持续预定时间地所述转速值的绝对值超过预定值、且多个所述三相线圈的每一个的任一相的所述相电流值的绝对值小于阈值的情况下，判定为异常。

10.根据权利要求9所述的异常诊断方法，其特征在于，

在所述判定步骤中，持续预定时间地所述转速值的绝对值超过预定值、所述三相线圈中任一相的所述相电流值的绝对值小于阈值、且剩余相的所述相电流值之和的绝对值小于所述阈值的情况下，判定为异常。

11.根据权利要求9或10所述的异常诊断方法，其特征在于，

在所述判定步骤中，根据所述转速值的绝对值的大小来变更所述阈值。

12.根据权利要求9或10所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括：报告步骤，通过所述判定步骤判定为异常时，报告警报。