[发明专利]一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法

说明书

本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。

技术领域

本发明涉及一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法。

背景技术

信息实体件(如档案、书籍、影像资料等，下面以档案为代表，但不仅限于档案)是人类历史的真实记录，反映着人们对客观事物与现象的认识，它是知识与技术的结晶，是人类优秀的文化遗产。合理地开发与利用档案，不仅能加速社会的文明进程，而且能获得并创造出新的知识财富，是推动社会历史与文明进步的重要动力。

然而随着社会的发展，档案的数量与日俱增，档案的传输是档案工作人员每天必须面对的繁重的工作，存取档案劳动强度大，档案存取效率较低，尤其对于一些涉密的档案，更不希望人有更多的机会去接触，由于这些问题的存在，加快档案自动化系统建设，实现档案各个工作环节的自动化管理有着重大意义。

目前在服务机器人行业，已经有了很多档案机器人应用的案例，如一体式档案管理机器人，衍架或者导轨式档案管理机器人等，都实现了利用机器人将档案从档案柜中取出，然后运送到管理员对接窗口的自动化运输；然而为了降低机器人负载，延长运行时间，保证运输的稳定性和准确性，机器人对档案的管理基本限制在一次一本。可是在实际应用中，档案管理员往往需要取阅多本，所以如果机器人单次运输只能抓取一本档案的话，档案管理机器人的运行效率将显的非常低下，不利于机器人的推广应用。

此外，目前用于存放档案的档案柜或者书柜，都是保持档案或者书籍竖立放置的传统姿态，在利用机器人管理时，大多采用增加横向间隔的方法，将柜中的档案或者书籍分隔开来，以方便存取，然而采用此方法有几个弊端：

首先，间隔的大小一致的情况下，则很难保证存入其中的档案或者书籍不发生倾斜，且倾斜的角度不定，如若档案或者书籍倾斜，即位姿不固定的话，将加大机器人存取定位的难度；

其次，机器人在存取档案时，不仅要有类似人手的夹持动作，为了保证档案或者书籍的姿态正确，还需要在手爪的上下设计某种机构，用于调整档案或者书籍的姿态，则机器人的结构会更加复杂，增加了负载，降低了机器人续航的时间，且机器人每次抓取都需要更多的调整动作和时间，降低了机器人的运行效率；

另外，档案或者书籍在存放时，如若机器人夹持书脊来完成存放，则书页难免会散开，易造成档案或者书籍的意外损坏，对于珍贵的档案而言，此问题必须要极力避免。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，该收纳盒可提高信息管理机器人运行效率，使得机器人抓取来的档案等信息存储实体件可临时暂存在收纳盒中，待完成所有档案抓取任务后，通过信息存储实体件收纳盒一并送到管理窗口，供管理员取用。

当然，为了更加清楚的表述本发明的技术方案，进行名词解释如下，所述信息存储实体件，包括但不限于档案(或档案盒)、书籍、影像盘、影像盒以及光盘等利用具有一定占地空间的实体信息存储结构，且本发明特别适用于适合水平放置的实体件。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一目的是提供一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，包括若干个传输件、可控电磁件、收纳盒和仓门，其中：

所述收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向放置的同时具有修正姿态的空间；