[发明专利]一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法

权利要求书

1.一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：包括传输件、可控电磁件、若干个收纳盒和仓门，其中：

所述收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向放置的同时具有修正姿态的空间；

所述传输件设置于各个收纳盒内，将机器人抓取的存储实体件收纳入相应的收纳盒中，并进行输送，调整存储实体件在收纳盒内的姿态；

所述仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；

所述可控电磁件控制仓门的闭合状态。

2.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述收纳盒内部两侧分布有距离传感器，测量内部信息存储实体件的两侧到收纳盒内部两侧的距离。

3.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述距离传感器检测收纳盒内部中是否有信息存储实体件。

4.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述距离传感器被配置为初步设定一固定值，当距离传感器测定值大于此固定值时，则判断内部没有信息存储实体件，则此时控制可控电磁件断电，松开仓门，反之，则通电。

5.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述传输件包括两条传输带，驱动信息存储实体件沿其正向或者反向运动；调节左右两条传输带的转速，调节信息存储实体件的姿态。

6.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述可控电磁件分布于仓门两侧，可控电磁件的厚度需高出收纳盒表面一定高度，以增大可控电磁件与仓门的实际作用面积。

7.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述可控电磁件的通电时间与时长控制仓门的闭合角度。

8.如权利要求1所述的一种磁吸式信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述输带的尺寸与收纳盒存储空间相适配，当信息存储实体件处于收纳盒内的极端位置时，保持信息存储实体件不掉落。

9.基于如权利要求1-8中任一项所述的收纳装置的姿态调整方法，其特征是：当信息存储实体件放入到收纳盒内部时，发生了姿态的偏转，此时收纳盒内部两侧的距离传感器将感测到所述偏转，控制可控电磁件通电，锁死相应的收纳盒的仓门，启动传输件运动，保持信息存储实体件向前运动，信息存储实体件一侧在传输件的作用下被仓门挡住，然后另一侧在对应的传输件的作用下继续运动，直至被仓门挡住，直到收纳盒内壁上的两侧的距离传感器测定距离相同，姿态调整完毕。

10.基于如权利要求1-8中任一项所述的收纳装置的管理方法，其特征是：发送欲取出的信息存储实体件的编号，控制传输件同时转动，驱动相应的信息存储实体件从收纳盒内推出，同时仓门在可控电磁件的控制下松开锁紧，信息存储实体件推开仓门从相应的收纳盒内探出一定的长度，供取用；

归还时信息存储实体件推入到相应的收纳盒内，信息存储实体件在传输件的控制下运送到盒体内。