[发明专利]一种TP自动反折机

权利要求书

1.一种TP自动反折机，其特征在于，包括进料搬运、产品对位、TP撕膜、TP反折、二次搬运、产品检测、出料搬运、上机架和下机架，所述下机架分为安装架和摆放架两部分，所述安装架和上机架组成一个壳体，所述进料搬运、产品对位、TP撕膜、TP反折、二次搬运、产品检测、出料搬运安装在所述安装架上存放在壳体内部，所述安装架和摆放架并列放置，在所述摆放架的一端对应安装架上安装有进料搬运，在进料搬运的正前方放置有产品对位，在所述进料搬运前方和产品对位并列放置有TP反折，所述进料搬运的末端安装有TP撕膜，在所述产品对位和TP反折的前面，设有产品检测，在产品检测的前面设有出料搬运，所述产品检测和出料搬运侧边设有二次搬运。

2.根据权利要求1所述的一种TP自动反折机，其特征在于，所述进料搬运包括进料底座、皮带滑台、伺服电机、运动臂和机械手，所述进料底座固定在所述安装架上，在所述进料底座上安装有皮带滑台和伺服电机，所述伺服电机提供动力给皮带滑台，所述皮带滑台的运动装置上固定有运动臂，所述运动臂为一个T字形结构，所述T字头的两端各安装一个机械手，所述机械手由升降气缸、水平托板、缓冲支杆和真空吸盘组成，所述升降气缸安装在T自行运动臂的端部，在所述升降气缸的底部，固定有水平托板，所述水平托板上面设有多个椭圆槽，在所述槽内安装有缓冲支杆，缓冲支杆的端部安装有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种TP自动反折机，其特征在于，所述所述产品对位包括对位支架，横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置设置在竖向移动装置上方，所述横向移动装置和竖向移动装置安装在对位支架的框架内，所述对位支架分为上支撑和下支撑两部分，所述下支撑是由四个矩形的支撑腿和支撑腿上的镂空平台组成，在所述镂空平台中间的筋骨上安装有上支撑，所述上支撑由镂空平台上的圆形支撑柱及放置台组成，所述上支撑还与横向移动装置和竖向移动装置连接；

在所述镂空平台的横向侧边和竖向侧边，各安装有一个安装板，所述安装板上各安装有横向步进电机和竖向电机以及配套的从动轮，所述下支撑的四个矩形支撑腿上，安装有两个竖向支撑杆，所述支撑杆上安装有成对的轴承，所述轴承可以沿支撑杆移动，在轴承上方安装有所述竖向微型导轨安装板，所述微型导轨安装板连接成对配套放置的轴承，所述竖向微型导轨安装板下方安装有竖向固定板，所述竖向固定板和竖向皮带固定在一起，所述竖向皮带和竖向电机、竖向固定板和配套的从动轮配合使用；所述竖向微型导轨的上面安装有竖向滑块，所述竖向滑块上安装的有连接条，所述连接条上安装有横向微型滑块，所述滑块上方安装有横向微型滑轨，在横向微型滑轨上安装有横向微型导轨安装板，在所述横向微型导轨安装板下方安装有横向固定板，所述横向皮带和横向电机、横向固定板和配套的从动轮配合使用；所述横向微型导轨安装板和所述竖向微型导轨安装板上面安装有圆形定位杆，所述定位杆和所述放置台配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种TP自动反折机，其特征在于，所述TP撕膜包括X轴移动平台和Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上安装的有抓取装置，所述X轴移动平台有X轴移动支架、X轴动力装置和X轴移动装置组成，所述X轴移动装置安装在X轴移动支架上，所述X轴动力装置和X轴移动装置配合使用，所述X轴动力装置由X轴步进电机、从动轮和皮带组成；X轴移动装置由X轴导轨和导轨上的X轴滑块组成，所述X轴滑块和X 轴动力装置上的皮带连接同步运动；所述X轴滑块上安装有垂直安装板，所述垂直安装板的顶端安装有磁耦合无感气缸，所述磁耦合无感气缸组成了Y轴移动平台；在所述磁耦合无感气缸上安装的有抓取装置，所述抓取装置包括双轴循环滚珠形精密滑台气缸和气动手指气缸，所述气动手指气缸安装在所述双轴循环滚珠形精密滑台气缸上。