[发明专利]一种基于卷积网络的火灾场景中烟雾的检测方法在审
申请号: | 201810396346.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108647601A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 罗胜 | 申请(专利权)人: | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 程春生 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火灾场景 检测 烟雾 卷积 连续图像 影像 检测结果 静态特征 烟雾检测 烟雾信息 网络 输出 | ||
1.一种基于卷积网络的火灾场景中烟雾的检测方法,其特征在于,包括:获取待检测火灾场景影像中n张连续图像,其中n≥3;
将n张连续图像输入预先训练得到的烟雾检测卷积网络,输出得到待检测火灾场景中是否包含烟雾的检测结果;其中,所述烟雾检测卷积网络包括卷积层、最大池化层、全连接层和softmax函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将n张连续图像输入预先训练得到的烟雾检测卷积网络,输出得到待检测火灾场景中是否包含烟雾的检测结果,之前还包括:
获取训练样本集;
对训练样本集进行标注;
基于训练样本集和训练样本集的标注信息,对烟雾检测卷积网络进行训练。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取训练样本集;对训练样本集进行标注;基于训练样本集和训练样本集的标注信息,对烟雾检测卷积网络进行训练,进一步包括:
获取训练样本图像;
对训练样本图像所对应的标准检测矩阵Y进行标注;将训练样本图像输入烟雾检测卷积网络,获得训练检测矩阵
重复执行上一步骤,通过调整烟雾检测卷积网络的参数,最终使得Y与的差异loss(θ)达到最小。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述烟雾检测卷积网络进一步用于:
获取待检测火灾场景影像中n张连续图像,将n张连续图像依次输入5个3×3×3的3D卷积层,其中,在5个3D卷积层中依次将输入的连续图像输出为64、128、256、512和512通道;
将最后一个3D卷积层的输出依次输入两个全连接层,将动态信息转变为1024个特征;
将全连接层的输出,输入到softmax函数中,判断待检测火灾场景影像中是否包含烟雾。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,Y与的差异loss(θ)通过以下公式计算获得:
其中,N为一组训练样本图像的数量;j为判断错的样本图像的编号;yi为标注过的标签;pj为判断正确分类的概率;pyi为判断错误分类中的最大概率值;w为第二个全连接层的所有权重的二阶范数。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
7.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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