[发明专利]一种基于卷积网络的火灾场景中烟雾的检测方法在审

专利信息
申请号: 201810396346.6 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108647601A 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 罗胜 申请(专利权)人: 温州大学激光与光电智能制造研究院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 代理人: 程春生
地址: 325000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 火灾场景 检测 烟雾 卷积 连续图像 影像 检测结果 静态特征 烟雾检测 烟雾信息 网络 输出
【权利要求书】:

1.一种基于卷积网络的火灾场景中烟雾的检测方法,其特征在于,包括:获取待检测火灾场景影像中n张连续图像,其中n≥3;

将n张连续图像输入预先训练得到的烟雾检测卷积网络,输出得到待检测火灾场景中是否包含烟雾的检测结果;其中,所述烟雾检测卷积网络包括卷积层、最大池化层、全连接层和softmax函数。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将n张连续图像输入预先训练得到的烟雾检测卷积网络,输出得到待检测火灾场景中是否包含烟雾的检测结果,之前还包括:

获取训练样本集;

对训练样本集进行标注;

基于训练样本集和训练样本集的标注信息,对烟雾检测卷积网络进行训练。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取训练样本集;对训练样本集进行标注;基于训练样本集和训练样本集的标注信息,对烟雾检测卷积网络进行训练,进一步包括:

获取训练样本图像;

对训练样本图像所对应的标准检测矩阵Y进行标注;将训练样本图像输入烟雾检测卷积网络,获得训练检测矩阵

重复执行上一步骤,通过调整烟雾检测卷积网络的参数,最终使得Y与的差异loss(θ)达到最小。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述烟雾检测卷积网络进一步用于:

获取待检测火灾场景影像中n张连续图像,将n张连续图像依次输入5个3×3×3的3D卷积层,其中,在5个3D卷积层中依次将输入的连续图像输出为64、128、256、512和512通道;

将最后一个3D卷积层的输出依次输入两个全连接层,将动态信息转变为1024个特征;

将全连接层的输出,输入到softmax函数中,判断待检测火灾场景影像中是否包含烟雾。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,Y与的差异loss(θ)通过以下公式计算获得:

其中,N为一组训练样本图像的数量;j为判断错的样本图像的编号;yi为标注过的标签;pj为判断正确分类的概率;pyi为判断错误分类中的最大概率值;w为第二个全连接层的所有权重的二阶范数。

6.一种电子设备,其特征在于,包括:

至少一个处理器;以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

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