[发明专利]一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质。本发明无人车调度设备通过获取无人车位置信息以及无人车周围预设范围内的物体与无人车之间的距离信息；接收预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息并根据行驶信息对人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；再基于预测路径根据无人车位置信息及距离信息对无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将目标行驶路径发送至无人车，实现对无人车的调度。由于是以无人车周围一定范围内人工驾驶车辆的预测路径以及无人车与周围物体之间的距离信息作为路径规划依据来确定无人车的行驶路径，从而能够保证无人车行驶过程中的行车安全，减少了交通事故的发生率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车将来可能会成为大众主流的出行方式，但由于大众生活水平的提高，在车辆较多的大城市人工驾驶的车辆基数较为庞大。因此，无人车在行进过程中可能会出现不可预知的复杂场景，从而导致交通事故的发生，究其原因大多是由人工驾驶的机动车在移动时的不确定性引起的。因此，如何对无人车进行安全有效地调度，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法对无人车进行安全有效调度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人车调度方法，所述方法包括以下步骤:

获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；

接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；

基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。

优选地，所述接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：

接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息；

获取当前网络延时，根据所述当前网络延时确定所述行驶信息对应的传播时长；

根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。

优选地，所述行驶信息包括：车辆位置信息、车辆行驶方向以及车辆行驶速度；

所述根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：

根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离；

根据所述车辆位置信息、车辆行驶方向和所述行驶距离对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。

优选地，所述根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，包括：

根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，通过下式计算确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，

S＝V×(2T₁+T₂)，

其中，S为行驶距离，V为车辆行驶速度，T₁为传播时长，T₂为预设时段。