[发明专利]精确控制下料量的药物颗粒包装机和方法

说明书

本发明公开了一种精确控制下料量的药物颗粒包装机和方法，该包装机包括控制器及均与所述控制器信号连接的送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置、第一返袋装置、第二返袋装置、封口装置。本发明的有益效果为，当计量值超出重量阈值的下限时，通过第一返袋装置将包装袋输送至下料工位进行第二次下料，当计量值超出重量阈值的上限时，取料装置取出部分药物颗粒后第二返袋装置将包装袋输送至计量装置进行计量，对计量值不在重量阈值的情形有应对措施，直到计量值位于重量阈值内，便于对下料量进行精确控制，同时，上述作业的执行均由存储在控制器内的指令执行，自动运行，自动化作业，可靠性高。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种精确控制下料量的药物颗粒包装机。

背景技术

现有的药物颗粒包装机通常包括送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置和封口装置，分别完成输送包装袋、输送药物颗粒、计量和封口的作业，现有的下料量控制是通过下料装置内的闸板阀(申请公布号为“CN 105253370A”的发明专利)或其他等同结构来控制实现的，由于下料过程控制单一，设备运行发生抖动或不平稳时，难免会出现下料量超出重量阈值的情况，单方向控制下料量，精确度和自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下料量精确控制的药物颗粒包装机，用以解决现有下料量单向控制、下料精度低和自动化作业程度低的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种精确控制下料量的药物颗粒包装机，包括控制器及均与所述控制器信号连接的送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置、第一返袋装置、第二返袋装置、封口装置，其中：

所述送袋装置用于将包装袋输送至下料工位；

所述送药装置用于将药物颗粒输送至下料工位的上方；

所述下料装置用于将输送至下料工位的上方的药物颗粒经位于下料工位的包装袋的上端开口输送至包装袋内；

所述计量装置用于计量用于内装有经下料装置第一次下料的药物颗粒的包装袋，并且将计量值与存储在所述控制器内的重量阈值比较；

当所述计量值位于所述重量阈值内时，所述封口装置对所述包装袋的上开口进行封口；

当所述计量值超出所述重量阈值的下限时，所述第一返袋装置将内装有第一次下料的包装袋输送至下料工位进行第二次下料；

当所述计量值超出所述重量阈值的上限时，所述取料装置从包装袋内取出药物颗粒，第二返袋装置将包装袋输送至计量装置进行计量。

进一步的，所述送袋装置包括输送机构、夹持机构和撑袋机构，其中：

所述输送机构为气缸，所述气缸的缸体固定设置，所述气缸的作用端向所述下料工位延伸；

所述夹持机构固定在所述气缸的工作端，所述夹持机构具有夹紧包装袋的夹手；

所述撑袋机构在竖直平面内可转动地安装在所述气缸的工作端，所述撑袋机构包括环形的撑袋环。

进一步的，所述撑袋环包括第一撑袋杆、第二撑袋杆和伸缩杆，所述第一撑袋杆和所述第二撑袋杆首位相接以形成闭合的环状，所述第一撑袋杆的端部与所述第二撑袋杆的端部铰接，所述伸缩杆的一端固定在所述第一撑袋杆，所述伸缩杆的另一端与所述第二撑袋杆铰接。

进一步的，所述送料装置包括料斗，所述料斗设置在所述下料工位的上方，所述料斗的下端具有下料口。

进一步的，所述下料装置包括伺服电机、滚珠丝杠和下料板，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的丝杠传动连接，所述下料板与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述伺服电机的控制端与所述控制器信号连接，在所述伺服电机的驱动下所述下料板可启闭地盖合在所述下料口，所述；