[发明专利]精确控制下料量的药物颗粒包装机和方法

权利要求书

1.一种精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，包括控制器及均与所述控制器信号连接的送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置、第一返袋装置、第二返袋装置、封口装置，其中：

所述送袋装置用于将包装袋输送至下料工位；

所述送药装置用于将药物颗粒输送至下料工位的上方；

所述下料装置用于将输送至下料工位的上方的药物颗粒经位于下料工位的包装袋的上端开口输送至包装袋内；

所述计量装置用于计量用于内装有经下料装置第一次下料的药物颗粒的包装袋，并且将计量值与存储在所述控制器内的重量阈值比较；

当所述计量值位于所述重量阈值内时，所述封口装置对所述包装袋的上开口进行封口；

当所述计量值超出所述重量阈值的下限时，所述第一返袋装置将内装有第一次下料的包装袋输送至下料工位进行第二次下料；

当所述计量值超出所述重量阈值的上限时，所述取料装置从包装袋内取出药物颗粒，第二返袋装置将包装袋输送至计量装置进行计量。

2.根据权利要求1所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述送袋装置包括输送机构、夹持机构和撑袋机构，其中：

所述输送机构为气缸，所述气缸的缸体固定设置，所述气缸的作用端向所述下料工位延伸；

所述夹持机构固定在所述气缸的工作端，所述夹持机构具有夹紧包装袋的夹手；

所述撑袋机构在竖直平面内可转动地安装在所述气缸的工作端，所述撑袋机构包括环形的撑袋环。

3.根据权利要求2所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述撑袋环包括第一撑袋杆、第二撑袋杆和伸缩杆，所述第一撑袋杆和所述第二撑袋杆首位相接以形成闭合的环状，所述第一撑袋杆的端部与所述第二撑袋杆的端部铰接，所述伸缩杆的一端固定在所述第一撑袋杆，所述伸缩杆的另一端与所述第二撑袋杆铰接。

4.根据权利要求3所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述送料装置包括料斗，所述料斗设置在所述下料工位的上方，所述料斗的下端具有下料口。

5.根据权利要求4所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述下料装置包括伺服电机、滚珠丝杠和下料板，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的丝杠传动连接，所述下料板与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述伺服电机的控制端与所述控制器信号连接，在所述伺服电机的驱动下所述下料板可启闭地盖合在所述下料口，所述；

所述下料口的横截面为长条状，所述下料板的启闭方向与所述下料口的长度方向垂直。

6.根据权利要求5所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述计量装置为电子秤。

7.根据权利要求6所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述第一返袋装置为第一机械手。

8.根据权利要求7所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述取料装置包括取料机械手、安装盘和多个取料勺，多个所述取料勺沿所述安装盘的周向均匀布置；并且多个所述取料勺的容积以顺时针或者逆时针的方向依次增大，所述安装盘通过取料量调节机构可转动地安装在所述机械手上，所述取料调节机构的控制端与所述控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机，其特征在于，所述第二返袋装置为第二机械手。

10.一种精确控制药物颗粒下料量的方法，其特征在于，包括：

S1、分别输送包装袋和送料装置，使得送料装置位于包装袋的上开口的上方；

S2、将位于送料装置内的药物颗粒经包装袋的上开口输送至包装袋内；

S3、计量经S2制得的药物包装；

S4、将S3得的计量值与重量阈值进行比较，

S41、当计量值位于重量阈值内时，对S2制得的药物包装进行封口；

S42、当计量值超出重量阈值的下限时，将经S3计量后的药物包装输送至送料装置下方，重复步骤S2、S3和S4，直到计量值位于重量阈值内；

S43、当计量值超出重量阈值的上限时，从经S3计量后的药物包装取出部分药物颗粒后，重复步骤S3和S4，直到计量值位于重量阈值内。