[发明专利]对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构

说明书

本发明公开了对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构，它解决了现有技术中冬枣采摘过程中易损伤及普通人工采摘过于繁琐的问题，具有采摘效率高，冬枣损伤较低的有益效果，其方案如下：对辊式辅助人工冬枣采摘装置，对辊采摘机构，对辊采摘机构包括至少两旋转辊，相邻的两个旋转辊间隔设定距离设置，相邻两旋转辊相对旋转方向相反，每一旋转辊圆周方向设有多根梳齿杆，且旋转辊旋转过程中，相邻两旋转辊的梳齿杆能够交叉交错设置以形成用于分离果实与果茎的夹缝，夹缝小于等于果实的直径，带果实的枝叶在梳齿杆的带动下送入相邻两旋转辊交叉区域，以通过梳齿杆进行果实与果茎的分离。

技术领域

本发明涉及农产品采摘领域，特别是涉及对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构。

背景技术

冬枣又叫做冰糖枣、苹果枣、沾化冬枣、鲁北冬枣，是一种常见的水果，具有很高的营养价值。冬枣是枣树的一个栽培品种，发源于山东省滨州市沾化区下洼镇，是无刺枣树的一个晚熟鲜食优良品种，是北方落叶果树中的高档鲜食品种。我国冬枣在环渤海湾地区已经形成了较大规模的商品化栽种局面，主要分布于山东省的滨州、德州、聊城、东营和河北省的沧州、衡水等地区，近年来随着技术水平的提高，开始在南方地区种植。

冬枣香甜可口，深受人们的喜爱，同时食用冬枣对人体有很多好处。冬枣其实是培养出来的一个新的品种，主要产于山东省，是没有刺的一种枣树，而且它的品种优良，也是公认的好枣。平均单果重17.5g，最大单果重可达25g，状如苹果，有“小苹果”之称。果皮赭红光亮、皮薄肉脆、甘甜清香、营养丰富，可食率达95％。经科学分析，冬枣含有天门冬氨酸、苏氨酸等19种人体必需的氨基酸，与其它果品相比，维生素C的含量是苹果的70倍，梨的140倍，营养价值为“百果之冠”，被誉为“百果王”、“活维生素丸”。冬枣中还含有丰富的微量元素和矿物质，可以帮助我们防治癌症和心脑血管疾病，冬枣的营养价值是公认的高。种种好处，导致冬枣越来越受到人们的追捧和喜爱，所以其生产量的增加幅度越来越大。

随着冬枣产量和市场需求不断地增加，冬枣的采摘与分级分离也成为科研和生产中日益凸显的问题。冬枣属鲜食枣果，果皮薄，果肉酥脆，采摘后，要进行分级处理，按果实大小、成熟度分级，同时将病残果挑出，防止腐烂，影响冬枣贮藏质量，目前果农采摘枣所用的多为剪刀以及电动工具等工具，摘果过程中需要用手使用剪刀，这使得采摘枣时的体力消耗大，工作效率低，而且只限定使用在高度较低的枣，而使用机器容易造成大部分的枣损坏，严重破坏枣的采摘质量，因此枣的采摘过程比较麻烦，操作难度大，采摘过程不方便；而且采摘后的枣不能进行及时的清理，造成采摘的枣灰尘较多，产品不干净，不能对采摘的枣进行及时的杀菌以及消除害虫，从而导致大量的枣腐烂过快。由此可见冬枣的采摘要求较高，其它水果的常用采摘方法和工具对其不适用，随着冬枣种植面积的不断扩大，枣农每户在冬枣采摘上产生的人工成本超过万元。从而最终影响冬枣的经济效益。

张合安等人发明了一种双向摘枣器，专利号：CN104541772A。此机器包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；通过捏动手柄加速器，使梳片闭合将冬枣采摘。

该装置的缺点在于手动捏动手柄加速器需要一定的力量，对采摘人员有一定的要求，另外双向的梳片容易对冬枣造成一定损伤，一次性采摘量极少，而且后期的枣叶分离也会浪费不少时间。

山东省莱芜市农业科学研究所发明了一种简易摘枣机，专利号：CN2653858。该发明提供了一种简易摘枣的装置，其步骤为在伸缩管体的上节顶端设有摘枣爪，摘枣爪为弧瓣状片，可对称的有两片，其大小一致，当弧瓣状片摘枣爪并合在一起时，成半球皮状，这样，在合并时，可把枣扣在半球皮内，稍微用力拉动，枣便摘下来，并沿伸缩管体的管腔内落入袋体内。