[发明专利]对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构

权利要求书

1.对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，包括对辊采摘机构，对辊采摘机构包括至少两旋转辊，相邻的两个旋转辊间隔设定距离设置，相邻两旋转辊相对旋转方向相反，每一旋转辊圆周方向设有多根梳齿杆，且旋转辊旋转过程中，相邻两旋转辊的梳齿杆能够交叉交错设置以形成用于分离果实与果茎的夹缝，夹缝小于等于果实的直径，带果实的枝叶在梳齿杆的带动下送入相邻两旋转辊交叉区域，以通过梳齿杆进行果实与果茎的分离。

2.根据权利要求1所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述旋转辊中心套有用于带动旋转辊旋转的主轴；

进一步地，所述梳齿杆为柔性梳齿杆，梳齿杆的外表设置柔性材料。

3.根据权利要求2所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，还包括用于调整旋转辊高度的升降机构，升降机构包括套于所述主轴的螺母，主轴与螺母的配合段设置螺纹，螺母设于旋转辊的下方且旋转辊端盖与螺母接触设置，螺母底部设置锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构与摇柄连接，摇柄带动锥齿轮传动机构动作带动螺母上升或下降；

或者，主轴在螺母与旋转辊端盖之间设置推力球轴承；

或者，旋转辊端盖与齿轮箱连接，所述的螺母、锥齿轮传动机构均设于齿轮箱内，且摇柄穿出齿轮箱设置，且摇柄与齿轮箱之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述旋转辊内设置用于锁紧或调松旋转辊的锁止机构，锁止机构包括围绕主轴设置的两拼接锁紧块，锁紧块与旋转辊连接，锁紧块侧部设置支撑轴，支撑轴端部通过连接件与锁紧块连接，支撑轴设于连接件的偏心处，支撑轴上方或下方设置锁紧操作杆；

或者，所述连接件包括凸轮，凸轮设于支撑轴的两端，且支撑轴穿过凸轮通过锁紧拉杆与靠近凸轮的锁紧块连接，该锁紧块延伸部设有开孔，锁紧拉杆端部穿过开孔与另一锁紧块连接以便于两块锁紧块的分离或闭合；

或者，所述锁紧块通过固定杆与所述的旋转辊连接，且固定杆与旋转辊能够相对滑动，且固定杆端部与旋转辊之间设有弹性件，弹性件套于固定杆。

5.根据权利要求4所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述锁紧操作杆端部设有卡槽，拉杆通过卡槽与锁紧操作杆连接，拉杆相对于锁紧操作杆能够旋转设置，且拉杆端部穿过旋转辊的通孔设置，通过拉动拉杆带动锁紧操作杆、支撑轴转动，从而带动凸轮旋转，锁紧拉杆在锁紧块开孔内滑动，从而使得两锁紧块逐渐张开或逐渐闭合；

或者，拉杆从一端到另一端依次包括第一圆柱段、长方体段、第二圆柱段，第二圆柱段穿过U型架设置，U型架通过连接销设于卡槽内，旋转辊的通孔为十字通孔，与长方体段的形状配合。

6.根据权利要求2所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，还包括脚踏板，脚踏板通过传动机构与所述的主轴连接；

进一步地，所述脚踏板中部套于脚踏轴，脚踏板与运动连杆连接，运动连杆通过所述的传动机构带动其中一主轴的旋转，该主轴再通过齿轮传动机构带动另一主轴旋转。

7.根据权利要求6所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述脚踏板与传动机构设于机架内，机架表面设置收集槽，收集槽底部设置软管，且所述的主轴穿过收集槽设置；

或者，机架侧部设置推动把手，且机架内设置用于存放果实的收集箱，软管设于收集箱内或者收集箱上方。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置的应用，其特征在于，用于小枣、红枣、骏枣、青枣和桂圆的采摘。

9.一种旋转辊用升降锁止机构，其特征在于，包括用于带动旋转辊上升或下降的升降机构和用于锁紧或放松旋转辊的锁止机构，升降机构包括套于带动旋转辊旋转的主轴的提升块，提升块与升降驱动件连接，且提升块设于旋转辊的下方，锁止机构包括围绕主轴设置的锁紧块，锁紧块与旋转辊连接，锁紧块侧部设置支撑轴，支撑轴端部通过连接件与锁紧块连接，支撑轴设于连接件的偏心处，支撑轴上方或下方设置锁紧操作杆。

10.根据权利要求9所述的一种旋转辊用升降锁止机构，其特征在于，所述升降驱动件为摇柄，摇柄通过锥齿轮传动机构与所述的提升块连接，主轴在螺母与旋转辊端盖之间设置推力球轴承；旋转辊端盖与齿轮箱连接，提升块为螺母，主轴与螺母的配合段设置螺纹，所述的螺母、锥齿轮传动机构均设于齿轮箱内，且摇柄穿出齿轮箱设置，且摇柄与齿轮箱之间通过轴承连接；

进一步地，所述连接件包括凸轮，凸轮设于支撑轴的两端，且支撑轴穿过凸轮通过锁紧拉杆与靠近凸轮的锁紧块连接，该锁紧块延伸部设有开孔，锁紧拉杆端部穿过开孔与另一锁紧块连接以便于两块锁紧块的分离或闭合；

进一步地，所述锁紧块通过固定杆与所述的旋转辊连接，且固定杆与旋转辊能够相对滑动；

进一步地，所述锁紧操作杆端部设有卡槽，拉杆通过卡槽与锁紧操作杆连接，拉杆相对于锁紧操作杆能够旋转设置，且拉杆端部穿过旋转辊的通孔设置；

或者，所述拉杆从一端到另一端依次包括第一圆柱段、长方体段、第二圆柱段，第二圆柱段穿过U型架设置，U型架通过连接销设于卡槽内，通孔为十字通孔，与长方体段的形状配合。