[发明专利]一种煤炭识别分拣方法、电子设备、存储介质及系统

权利要求书

1.一种煤炭识别分拣方法，其特征在于包括以下步骤：

图像采集，配置图像采集设备参数和采集参数，调用所述图像采集设备参数采集待识别图像；

图像灰度分析，生成所述待识别图像的灰度直方图，分析所述灰度直方图的灰度值、灰度分布及灰度频率，获得所述待识别图像中的煤炭图像或矸石图像；

图像纹理分析，对所述煤炭图像或所述矸石图像进行灰度共生矩阵分析，生成灰度共生矩阵，提取所述灰度共生矩阵的特征参数；

图像识别分拣，将所述特征参数作为支持向量机的输入，识别煤炭图像或矸石图像，发送分拣指令分拣所述煤炭图像或所述矸石图像对应的煤炭和矸石。

2.如权利要求1所述的一种煤炭识别分拣方法，其特征在于：在所述步骤图像灰度分析之前还包括步骤图像预处理，采用中值滤波算法对所述待识别图像进行平滑处理。

3.如权利要求1所述的一种煤炭识别分拣方法，其特征在于：所述步骤图像纹理分析具体为采用Haralick算法生成所述煤炭图像或所述矸石图像的灰度共生矩阵，提取所述灰度共生矩阵的能量、熵、惯性矩、相关性、逆矩差特征。

4.如权利要求3所述的一种煤炭识别分拣方法，其特征在于：所述步骤图像识别分拣具体为将所述能量、熵、惯性矩、相关性、逆矩差特征作为所述支持向量机的输入，识别煤炭图像或矸石图像。

5.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。

7.一种煤炭识别分拣系统，其特征在于包括：PLC控制模块、电源模块、传送装置、光电传感器、识别分拣模块、图像采集设备、气动阀，所述PLC控制模块、传送装置、光电传感器、识别分拣模块、图像采集设备、气动阀分别与所述电源模块连接，所述传送装置、所述气动阀分别与所述PLC控制模块连接，所述传送装置用于传送待检测物品，所述PLC控制模块控制所述传送装置的运动，所述光电传感器、所述PLC控制模块、所述图像采集设备分别与所述识别分拣模块连接，所述光电传感器用于检测煤炭并产生触发信号，所述图像采集设备用于采集待检测物品的图像，所述识别分拣模块用于控制所述光电传感器、所述PLC控制模块、所述图像采集设备，并识别所述图像中的煤炭图像或矸石图像，所述PLC控制模块根据所述煤炭图像或矸石图像控制所述气动阀分拣煤炭和矸石。

8.如权利要求7所述的一种煤炭识别分拣系统，其特征在于，所述识别分拣模块还包括：

图像采集模块：用于配置图像采集设备参数和采集参数，调用所述图像采集设备参数采集待识别图像；

图像预处理模块，用于采用中值滤波算法对所述待识别图像进行平滑处理；

图像灰度分析模块：用于生成所述待识别图像的灰度直方图，分析所述灰度直方图的灰度值、灰度分布及灰度频率，获得所述待识别图像中的煤炭图像或矸石图像；

图像纹理分析模块：用于对所述煤炭图像或所述矸石图像进行灰度共生矩阵分析，生成灰度共生矩阵，提取所述灰度共生矩阵的特征参数；

图像识别模块：用于将所述特征参数作为支持向量机的输入，识别煤炭图像或矸石图像。

9.如权利要求8所述的一种煤炭识别分拣系统，其特征在于：所述图像纹理分析模块具体为采用Haralick算法生成所述煤炭图像或所述矸石图像的灰度共生矩阵，提取所述灰度共生矩阵的能量、熵、惯性矩、相关性、逆矩差特征。

10.如权利要求9所述的一种煤炭识别分拣系统，其特征在于：所述图像识别模块具体为将所述能量、熵、惯性矩、相关性、逆矩差特征作为所述支持向量机的输入，识别煤炭图像或矸石图像。