[发明专利]一种手套式指间橘子辅助采摘器

权利要求书

1.一种手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆（4）连接有齿轮齿条剪切单元；丝杆滑块传动单元包括经电机固定板（5）固定在壳体（1）内的步进电机（6），步进电机（6）连接的丝杆上设有滑块（7），滑块（7）经导向杆（8）固定在壳体（3）上，滑块（7）连接有连轴法兰（8），连轴法兰（8）与转向杆（4）铰接连接；所述转向杆（4）是L型连接杆，L型连接杆转角处铰接在壳体（3）上；所述齿轮齿条剪切单元包括固定盒（9），固定盒（9）内设有与转向杆（4）铰接连接的双面齿条（10），双面齿条（10）两侧分别啮合有传递齿轮（11），每个传递齿轮（11）上设有剪刀固定块（12），剪刀固定块（12）上设有刀片（13），剪刀固定块（12）通过滑轨（14）固定在固定盒（9）上。

2.根据权利要求1所述的手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于：所述步进电机（6）连接有设置在壳体（3）内的计数器（15）。