[发明专利]感测器测试系统及应用于其上的方法

说明书

本发明为一种感测器测试系统及应用于其上的方法。该系统包含有一标准单元与一测试治具，该标准单元与多个待测试感测器置放于该测试治具的一测试平面上。该方法包含下列步骤：对该标准单元与所述多个待测试感测器进行编排而产生一主要行程；根据该主要行程对该标准单元与所述多个待测试感测器进行分配而产生相应的多个子执行绪；执行该主要行程，并同步执行所述多个子执行绪；该测试平面以一第一方向进行运动，而该主要行程以一预设时间进行等待；以及该标准单元与所述多个待测试感测器分别感测于该第一方向的运动，并于产生感测结果时回复该主要行程。

技术领域

本发明涉及一种感测器测试系统及应用于其上的感测器测试方法，尤其涉及使用与一主要行程做同步执行的多个子执行绪，从而能同时对多个待测试感测器进行测试以缩减其测试时间的系统与方法。

背景技术

在微机电系统(MEMS)技术的发展下，许多具动作感测功能的感测器已被广泛地应用于例如智能手机、平板电脑、游戏机和遥控器等消费性电子产品上。这些动作感测器通过压电效应的感测结果可进一步计算出所设置的装置在空间中的加速度移动或旋转角度的改变情形，这种技术能让使用者直觉地进行装置操作以控制相关的应用功能。

就目前的技术来说，常见的动作感测器包括了重力感测器(G-Sensor)、陀螺仪(Gyroscope)和加速度计(Accelerometer Sensor)等，其中加速度计可通过三个维度来感测加速度方向，而陀螺仪则是感测沿着某一轴或多个轴的角速度。在一般提供动作感测的装置内可仅设置任一种动作感测器或是多种动作感测器的组合。举例来说，加速度计与陀螺仪的组合可形成互补，而能计算出装置在三维空间中的完整动作。

此外，惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)则是一种更为精密的感测器，主要是以多轴方式组合各种动作感测器；例如一个惯性测量单元可以是由三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计组合而成。惯性测量单元因成本较高，故通常是应用在高性能或高规格的特殊设备上，而一般可提供动作感测的消费性电子产品则多半是使用低成本的加速度计或陀螺仪，作为其装置中的动作感测器。

另一方面，惯性测量单元也可应用在对一般陀螺仪或加速度计等动作感测器产品于产线上的功能测试。根据目前技术，其测试方式是在一测试治具中将一动作感测器(即陀螺仪或加速度计)与一惯性测量单元置放在同一测试平面上，且测试治具可对该测试平面进行三维运动(包括移动与转动)。惯性测量单元是相对于被测试的动作感测器作为功能测试上的标准。

当测试治具进行运动时，监控的电脑会分别收到动作感测器与惯性测量单元所产生的感测结果。由于动作感测器与惯性测量单元是设置在同一平面，所以理论上两者所回传给电脑的数据应该是相同的或差异不大。因此，测试作业可进一步将动作感测器的感测结果与惯性测量单元的感测结果进行比较，从而判断该感测器的性能表现情形，并还可再利用程序就感测器的偏差部分带入特殊的演算法来进行校正。

虽然目前这种方式能进行有效且正确的测试，但是一次只能够对一个被测物进行测试，也就是测完一个感测器的各轴向后才能再测下一个。换言之，当有大量的感测器须要进行测试时，这种方式将会耗用许多时间。再者，即使考量可将测试治具的平面扩大以同时容纳多个被测物，但目前的测试流程依然只能逐一地进行测试控制，也就仍是感测器有几个就要运动该平面几次来测试，所节省到的只是每次将感测器更换放上该平面的时间而已，并未真正解决耗时的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种感测器测试系统及应用于其上的感测器测试方法。该系统是将一标准单元与多个待测试感测器于同一平面上进行测试，而该方法则是使用与一主要行程做同步执行的多个子执行绪，使得对多个待测试感测器的测试能同时进行，从而缩减了大量测试工作下的测试时间。