[发明专利]一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机

说明书

本发明公开了一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机，包括长杆（6），长杆（6）一端设有双同轴旋转敲打机构，双同轴旋转敲打机构上设有固定器（5），另一端设有双偏心块振动机构，长杆上设有弹簧缓震机构；双偏心块振动机构包括振动板（10），振动板（10）一侧经转轴（12）分别设有主动齿轮（11）和从动齿轮，主动齿轮（11）和从动齿轮啮合连接，主动齿轮（11）、从动齿轮分别与振动板（10）之间设有偏心块A（15）和偏心块B，振动板（10）另一侧设有振动电机（9），振动电机（9）与主动齿轮（11）的转轴连接。本发明采用振动敲打二合一结合，能够降低劳动力需求，减少人力成本。

技术领域

本发明涉及一种红枣采摘机，特别是一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机。

背景技术

红枣在采摘季会风干一部分水分，因此具有密度小，果柄连接力小的特点。传统的打枣方法就是木棒击打树枝将红枣振落，由于击打范围小，长期工作消耗体力较大等问题，劳动力需求量大的问题日益显著。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机。本发明采用振动敲打二合一结合，能够降低劳动力需求，减少人力成本。

本发明的技术方案：一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：包括长杆，长杆一端设有双同轴旋转敲打机构，双同轴旋转敲打机构上设有固定器，另一端设有双偏心块振动机构，长杆上设有弹簧缓震机构；双偏心块振动机构包括振动板，振动板一侧经转轴分别设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，主动齿轮、从动齿轮分别与振动板之间设有偏心块A和偏心块B，振动板另一侧设有振动电机，振动电机与主动齿轮的转轴连接。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述振动板经销设置在长杆上，并经U型夹固定。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述双同轴旋转敲打机构包括双轴电机，双轴电机的两根输出轴分别经套环连接有锤头，锤头的安装孔经扣环固定在输出轴上，套环上设有夹环。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述锤头包括敲打本体，敲打本体上均匀分布有8-10根敲打棒。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述弹簧缓震机构包括设置在长杆上的一对限位环，一对限位环上设有中空握环，中空握环的内壁两端分别设有阶梯槽，同一侧的阶梯槽与限位环之间设有震动弹簧。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述固定器是V型夹。

与现有技术相比，本发明通过在长杆上安装双偏心块振动机构，用顶部的固定器（V型夹）卡紧枣树枝，能够进行振摇式采摘；在长杆上安装旋转敲打机构，可以直接对枣树相应部位进行敲打式采摘；两个装置结合使用，振摇式采摘在采摘效率上有较好表现，而敲打式采摘则起到采摘剩余难落果实，提高机器的采净率。长杆上的弹簧缓震机构在进行振摇式采摘时在采摘机与果农之间起到缓和冲击力的作用，提高使用时舒适性。本发明保证了工作效率、采净率、使用性能，具有较高的市场价值。本发明采用振动敲打二合一结合，能够降低劳动力需求，减少人力成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是双偏心块振动机构的结构示意图；

图3是双同轴旋转敲打机构的结构示意图；

图4是弹簧缓震机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-锤头、2-夹环、3-套环、4-壳体、5-固定器、6-长杆、7-限位环、8-中空握环、9-振动电机、10-振动板、11-主动齿轮、12-转轴、13-销、14-U型夹、15-偏心块A、16-震动弹簧、17-双轴电机、18-扣环。

具体实施方式