[发明专利]一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机

权利要求书

1.一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：包括长杆（6），长杆（6）一端设有双同轴旋转敲打机构，双同轴旋转敲打机构上设有固定器（5），另一端设有双偏心块振动机构，长杆上设有弹簧缓震机构；双偏心块振动机构包括振动板（10），振动板（10）一侧经转轴（12）分别设有主动齿轮（11）和从动齿轮，主动齿轮（11）和从动齿轮啮合连接，主动齿轮（11）、从动齿轮分别与振动板（10）之间设有偏心块A（15）和偏心块B，振动板（10）另一侧设有振动电机（9），振动电机（9）与主动齿轮（11）的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：所述振动板（10）经销（13）设置在长杆（6）上，并经U型夹（14）固定。

3.根据权利要求1所述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：所述双同轴旋转敲打机构包括双轴电机（17），双轴电机（17）的两根输出轴分别经套环（3）连接有锤头（1），锤头（1）的安装孔经扣环（18）固定在输出轴上，套环（3）上设有夹环（2）。

4.根据权利要求3所述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：所述锤头（1）包括敲打本体，敲打本体上均匀分布有8-10根敲打棒。

5.根据权利要求1-4任一项所述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：所述弹簧缓震机构包括设置在长杆（6）上的一对限位环（7），一对限位环（7）上设有中空握环（8），中空握环（8）的内壁两端分别设有阶梯槽，同一侧的阶梯槽与限位环（7）之间设有震动弹簧（16）。

6.根据权利要求1所述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：所述固定器（5）是V型夹。