[发明专利]全体系智能配血工作站

权利要求书

1.全体系智能配血工作站，包括有机架，其特征在于，

对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；

设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在孵育模块中进行加样；

设于机架上的试剂卡机械手和孵育模块，试剂卡机械手与孵育盘配合，将孵育盘中放入血样的试剂卡在孵育模块进行加热；

置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置，试剂卡机械手将孵育后的试剂卡送入离心装置进行离心；

采像装置，试剂卡机械手控制离心后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；

清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。

2.全体系智能配血工作站，包括有机架，其特征在于，

对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；

设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在离心装置中进行加样；

设于机架上的试剂卡机械手和置于机架上的离心装置，试剂卡机械手将离心盘中放入血样的试剂卡在离心装置进行离心；

振荡模块，试剂卡机械手与离心盘配合，将离心盘中放入血样的试剂卡放入振荡模块进行振荡；

采像装置，试剂卡机械手控制振荡后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；

清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。

3.根据权利要求1所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述孵育模块设有用于支撑试剂卡的温育盘，温育盘置于保温外盖内，孵育模块设有用于驱动温育盘转动的第三驱动件；所述孵育模块设有加热模块和散热模块。

4.根据权利要求2所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述振荡模块设有振荡固定板，振荡固定板连接有第四驱动件，第四驱动件与驱动轮连接，通过驱动轮与驱动杆的配合，驱动振荡滑块相对于振荡固定板振动。

5.根据权利要求1至2任一项所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，血样盘的支撑盘通过第一支撑体连接有第一驱动件，在第一驱动件的作用下支撑盘相对于第一支撑体进行转动。

6.根据权利要求1至2任一项所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述试剂盘设有试剂固定盘，试剂固定盘配合有第二驱动件，第二驱动件驱动试剂固定盘进行转动，试剂固定盘设有与试剂管配合的槽体。

7.根据权利要求1至2任一项所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述加样针机械手和试剂卡机械手均设有X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，X轴机械臂与Y轴机械臂和Z轴机械臂均通过驱动件进行驱动，X轴机械臂与Y轴机械臂、Y轴机械臂与Z轴机械臂均通过连接板进行连接；所述加样针机械手的Z轴机械臂连接有加样辅助板，加样辅助板连接有加样针。

8.根据权利要求1至2任一项所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述离心装置设有离心壳体以及设于离心壳体内的离心盘，离心盘与驱动件进行连接，通过驱动件驱动离心盘进行转动；所述离心盘设有用于固定试剂卡的槽体。

9.根据权利要求1至2任一项所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述清洗装置设有设于机架上的清洗泵，通过清洗泵泵水至清洗槽槽体，实现清洗装置对加样针机械手的清洗。

10.根据权利要求1至2任一项所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，全体系智能配血工作站还设有试剂卡抽屉模块，试剂卡抽屉模块设有抽屉外板，抽屉外板与驱动件连接，抽屉外板上设有用于安装试剂卡的试剂卡盒。