[发明专利]一种具有自动上料功能的焊接机床

说明书

本发明涉及一种具有自动上料功能的焊接机床，该机床包括机床本体、设置在机床本体一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构。与现有技术相比，本发明能够实现焊接机床的自动上料及自动排列，以便进行快速焊接，不仅减少了人力的投入，简化了操作，且大大提高了工作效率，安全可靠；能够适用于不同形状、不同大小的原料件的焊接，灵活性好。

技术领域

本发明属于机床加工技术领域，涉及一种具有自动上料功能的焊接机床。

背景技术

目前，利用焊接机床对原料件进行焊接加工时，大都是通过手工将原料件放置在机床加工区并排列整齐，之后由机床上的焊枪进行焊接加工，不仅换件操作效率低下，且限制了焊接件的大小，同时还存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有自动上料功能的焊接机床。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有自动上料功能的焊接机床，该机床包括机床本体、设置在机床本体一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构。

进一步地，所述的机床本体上设有焊枪及工作台。排列整齐后的原料件输送至工作台上，由焊接夹持机构夹取。焊枪用于焊接作业。

进一步地，所述的原料件送料机构包括原料件存放箱支架、设置在原料件存放箱支架上的原料件存放箱、底端与原料件存放箱的底部相适配的传送带以及与传送带传动连接的传送带驱动组件。原料件存放箱中的原料件由原料件存放箱底部落入传送带上，在传送带驱动组件的带动下，传送带将原料件输送至原料件排列机构中。

作为优选的技术方案，所述的原料件存放箱呈倒置的锥形，便于原料件依次落至传送带上。

进一步地，所述的传送带上沿传送带长度方向均匀布设有多个隔板，所述的传送带的两侧均设有挡板。均匀布设的多个隔板能够保证相邻两隔板之间的原料件数量大致相同，保证原料件排列机构的持续稳定工作。挡板从侧面对原料件进行限位，避免原料件掉落。

进一步地，所述的传送带驱动组件包括与传送带相适配的带轮以及与带轮传动连接的带轮驱动电机。带轮驱动电机带动带轮转动，进而使传送带运动。

进一步地，所述的原料件排列机构包括震动盘支架、设置在震动盘支架上并与传送带的顶端相适配的震动盘以及设置在震动盘与工作台之间的原料件排列槽。由传送带传送来的原料件落入震动盘中，由震动盘将原料件逐个震动至原料件排列槽中并进入工作台。

作为优选的技术方案，所述的震动盘倾斜设置(倾斜角度为3-5°)，震动盘的顶部与传送带的顶端相适配，底部与原料件排列槽相适配。

进一步地，所述的焊接夹持机构包括一对并列设置的竖向支架、设置在两竖向支架之间的横向支架、设置在横向支架上的位置调整组件以及设置在位置调整组件底部的夹持组件。位置调整组件能够带动夹持组件运动，使夹持组件移动至不同位置。

进一步地，所述的位置调整组件包括设置在横向支架上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、设置在横向支架上并与滑块传动连接的横向拖链、设置在滑块一侧的竖向拖链支架以及沿竖直方向设置在竖向拖链支架上的竖向拖链，所述的夹持组件设置在竖向拖链的底部。滑块能够在横向拖链的带动下，在导轨上沿水平方向滑动，进而带动竖向拖链支架水平运动；竖向拖链能够带动夹持组件沿竖直方向运动。

作为优选的技术方案，所述的横向支架上设有与横向拖链相适配的水平位置调节旋钮，便于调节水平位置；所述的竖向拖链支架上设有与竖向拖链相适配的高度调节旋钮，便于调节高度。