[发明专利]一种具有自动上料功能的焊接机床

权利要求书

1.一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，该机床包括机床本体(1)、设置在机床本体(1)一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体(1)相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构；

所述的原料件送料机构包括原料件存放箱支架(2)、设置在原料件存放箱支架(2)上的原料件存放箱(3)、底端与原料件存放箱(3)的底部相适配的传送带(4)以及与传送带(4)传动连接的传送带驱动组件；

所述的传送带(4)上沿传送带(4)长度方向均匀布设有多个隔板(9)，所述的传送带(4)的两侧均设有挡板(10)；

所述的焊接夹持机构包括一对并列设置的竖向支架(11)、设置在两竖向支架(11)之间的横向支架(12)、设置在横向支架(12)上的位置调整组件以及设置在位置调整组件底部的夹持组件；

所述的位置调整组件包括设置在横向支架(12)上的导轨(13)、滑动设置在导轨(13)上的滑块(14)、设置在横向支架(12)上并与滑块(14)传动连接的横向拖链(15)、设置在滑块(14)一侧的竖向拖链支架(16)以及沿竖直方向设置在竖向拖链支架(16)上的竖向拖链(17)，所述的夹持组件设置在竖向拖链(17)的底部；

所述的夹持组件包括设置在竖向拖链(17)底部的机械手控制箱(18)以及多个转动设置在机械手控制箱(18)上的夹爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的机床本体(1)上设有焊枪及工作台。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的传送带驱动组件包括与传送带(4)相适配的带轮以及与带轮传动连接的带轮驱动电机(5)。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的原料件排列机构包括震动盘支架(6)、设置在震动盘支架(6)上并与传送带(4)的顶端相适配的震动盘(7)以及设置在震动盘(7)与工作台之间的原料件排列槽(8)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的产品件存放机构包括与夹持组件相适配的产品件输送板(20)以及设置在产品件输送板(20)底部的产品件存放箱(21)。