[发明专利]一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置

说明书

本发明公开一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置，涉及智能停车场管理领域，包括如下步骤：获取目标车辆行驶过程的红外图像；从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆区域；根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息；根据所述车辆事件信息和与所述泊位位置信息对应的通用摄像机图像，进行相应停车管理。通过本发明提供的方法、系统及装置可以提高路侧停车管理准确性，同时可以降低硬件施工成本。本发明提供的方法、系统及装置可以适用于路侧停车场管理领域。

技术领域

本发明涉及智能停车场管理领域，特别涉及一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置。

背景技术

随着汽车数量的不断增多，停车场的高效秩序管理，已经成为停车管理行业的难题。其中，路侧停车管理中主要应用的通用摄像机大多都是普通的网络摄像机，普通的网络摄像机和热红外相机区别主要在于传感器捕捉的光波长不同，其在夜间或较恶劣的环境场景下识别效果较差，而热红外摄相机具有安全、直观、高效特性，尤其是在黑夜漆黑环境、雨雪雾等恶劣天气环境中能较好识别到物体独特优势。

目前路侧停车管理方式主要为如下三种：第一种方式是枪球联动方式，通过枪机实时监测指定区域车辆信息，当发现有车辆进入指定区域时，枪机实时跟踪车辆运动轨迹，并且调用球机完成车辆的车牌图像识别任务。第二种方式是视频桩方式，每个泊位旁安装一个视频桩，通过视频桩对泊位车辆状态进行判断并且通过出入场视频流获取车牌图像，进一步进行管理。第三种方式是通过增加传感器来辅助判别泊位车辆状态，如通过地磁传感器，可以判断泊位上是否存在车辆，并获取车辆驶入驶出时间等信息反馈给摄像机，触发摄像机进行车牌识别等停车管理操作。

然而上述第一种路侧停车管理方式对设备识别速度要求较高，造成硬件成本较高，并且在夜间或较恶劣的环境场景下图像识别效果较差，导致停车管理精确性较低。上述第二种路侧停车管理方式由于每个泊位均需要一个视频桩，施工成本较高，并且视频桩易被遮挡，对识别准确度影响较大。第三种路侧停车管理方式由于需要针对每个泊位分别安装一个传感器，造成硬件施工成本较高，并且传感器很容易受环境变化影响，对车辆管理准确性影响较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置，可以解决现有路侧停车管理受环境影响较大、管理准确性较低、硬件施工成本较高的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提一种基于红外图像的路侧停车管理方法，所述方法包括：

获取目标车辆行驶过程的红外图像；

从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出目标车辆区域；

根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息；

根据所述车辆事件信息和与所述泊位位置信息对应的通用摄像机图像，进行相应停车管理。

进一步地，所述获取目标车辆行驶过程的红外图像的步骤包括：采集车场通用摄像机图像；

根据所述车场通用摄像机图像判断预置车辆识别区域是否出现车辆；

当预置车辆识别区域出现车辆时，跟踪采集所述车辆行驶过程的红外图像。

进一步地，所述获取目标车辆行驶过程的红外图像的步骤包括：

采集车场红外图像；

根据所述车场红外图像判断预置车辆识别区域是否出现车辆；

当预置车辆识别区域出现车辆时，跟踪采集所述车辆行驶过程的红外图像。

进一步地，从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆区域的步骤包括：