[发明专利]与子作业车协作地进行作业的主作业车

权利要求书

1.一种主作业车，与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业，所述主作业车包括：

无线模块，从所述子作业车接收用于表示所述子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；

作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；

显示装置，显示各种信息；

消息创建部，根据所述子作业行使状态信息而创建描述了所述子作业车的状态的子状态消息，以及根据所述主作业行使状态信息而创建描述了所述主作业车的状态的主状态消息；以及

通知控制部，在所述显示装置上显示所述子状态消息和所述主状态消息，并对其赋予用于识别所述子状态消息和所述主状态消息的附加信息，

所述子状态消息和第一音色的声音一起在所述显示装置上显示，并且所述主状态消息和与所述第一音色不同的第二音色的声音一起在所述显示装置上显示。

2.如权利要求1所述的主作业车，

在所述通知控制部中准备了用于写入所述子状态消息的子状态消息框和用于写入所述主状态消息的主状态消息框。

3.如权利要求1或2所述的主作业车，

所述子状态消息以第一字符颜色或第一背景颜色或者这两方来显示，所述主状态消息以与所述第一字符颜色不同的第二字符颜色或与所述第一背景颜色不同的第二背景颜色或者这两方来显示。

4.如权利要求1或2所述的主作业车，

在所述通知控制部中准备代表所述子作业车的子显示主体和代表所述主作业车的主显示主体，且将所述子状态消息和所述子显示主体进行组合而生成子用显示数据，将所述主状态消息和所述主显示主体进行组合而生成主用显示数据。